squad-proto/src/game.cpp

#include "game.h"

#include "sim/craft.h"
#include "sim/trigger.h"
#include "sim/reactions.h"

// Перевод экранных осей ввода в мировые — единственное место,
// где симуляционный слой касается изометрии (см. docs/02-architecture.md).
#include "engine/view2d.h"
#include "sim/enemy.h"
#include "sim/spawn_catalog.h"

namespace
{

// Снять с мира все пули разом. Пуля — сущность, поэтому просто очистить вектор
// нельзя: остались бы живые идентификаторы без компонентов.
void ClearBullets(ecs::World& world)
{
    std::vector<Bullet>& bullets = world.All<Bullet>();
    while (!bullets.empty()) world.Destroy(bullets.back().self);
}

}   // namespace

Game::Game()
    : targets(world.Store<Target>().data),
      bullets(world.Store<Bullet>().data),
      floorItems(world.Store<FloorItem>().data)
{
}

void Game::Init()
{
    sprites.Generate();
    Reset();
}

void Game::Reset()
{
    BuildFloor(nullptr);
    xp = 0.0f;
    floorsCleared = 0;
    lootTaken = 0;
    for (int m = 0; m < MATERIAL_COUNT; ++m) runMaterials[m] = 0;
}

void Game::NewRun(int startDepth)
{
    // Новый забег — новый сид. Сид крутится тем же линейным конгруэнтным шагом,
    // что и кнопка SEED в редакторе: «следующий» обязано быть одним и тем же
    // понятием в обоих приложениях, иначе сид, подобранный в редакторе, в игре
    // не повторить.
    levelSeed = levelSeed * 1664525u + 1013904223u;

    // Начать глубже открытого чекпоинта нельзя: иначе достигнутая глубина
    // перестаёт что-либо значить, а вместе с ней и весь риск.
    depth = std::max(1, startDepth);
    if (profile) depth = std::min(depth, profile->DeepestCheckpoint());

    report = RunReport{};
    if (profile) ++profile->runs;

    Reset();
    ApplyProfileLoadout();
}

void Game::Extract()
{
    // Унести можно только то, что на ВЫЖИВШИХ. Павший забирает своё с собой —
    // в этом вся ставка: не «доживи», а «доживи, имея что вынести».
    HarvestToProfile(true);
    FinishRun(RunOutcome::EXTRACTED);
}

void Game::WipeRun()
{
    // Отряд полёг — но выносится ПОЛОВИНА добычи, а не ноль.
    //
    // Ноль был честным правилом и плохой игрой: вылазка, кончившаяся вайпом на
    // тридцатом этаже, не оставляла ни следа, и единственным разумным поведением
    // становилось уходить наверх при первой царапине. Половина сохраняет ставку
    // (терять по-прежнему больно) и оставляет смысл идти глубже.
    //
    // ЧТО ИМЕННО теряется — решает редкость: чем вещь лучше, тем охотнее она
    // роняется. Иначе половина всегда состояла бы из бинтов, а реликты доезжали
    // бы домой сами.
    if (profile)
    {
        SalvageAfterWipe();
        profile->ResetLoadouts();
    }
    FinishRun(RunOutcome::WIPED);
}

// Шанс УЦЕЛЕТЬ по редкости. В среднем половина, но обычное доезжает часто,
// а реликт — редко: 0.68 / 0.52 / 0.38 / 0.24.
static float SalvageChance(Rarity r)
{
    switch (r)
    {
        case Rarity::MARKED:    return 0.52f;
        case Rarity::PROTOTYPE: return 0.38f;
        case Rarity::RELIC:     return 0.24f;
        default:                return 0.68f;
    }
}

void Game::SalvageAfterWipe()
{
    if (!profile) return;

    // Сид от состояния забега, а не от времени: тот же прогон обязан давать тот
    // же итог, иначе ни воспроизвести жалобу, ни проверить правило.
    uint32_t rng = uint32_t(levelSeed) * 2654435761u + uint32_t(depth) * 9176u + 7u;
    auto roll = [&rng]() {
        rng = rng * 1664525u + 1013904223u;
        return float((rng >> 8) & 0xFFFFu) / 65536.0f;
    };

    report.itemsBrought = 0;
    report.itemsLost = 0;

    auto trySave = [&](const ItemInstance& it) {
        if (it.Empty()) return;
        if (roll() < SalvageChance(it.rarity) + squad.tree.salvage && profile->StashPush(it))
            ++report.itemsBrought;
        else                                                             ++report.itemsLost;
    };

    // Считается ВСЁ, что отряд нёс: и надетое павшими, и общая сумка. Разделять
    // их тут незачем — выживших нет ни одного, и «на ком именно» была вещь,
    // роли уже не играет.
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        const Agent& a = squad.agents[i];
        if (!a.present) continue;
        if (const Inventory* inv = world.Get<Inventory>(a.self))
        {
            trySave(inv->weapon);
            trySave(inv->armor);
            trySave(inv->trinket);
        }
    }
    for (int s = 0; s < SQUAD_BAG_SLOTS; ++s) trySave(squad.bag.slots[s]);
    squad.bag.Clear();

    // Материалы уходят целиком: они валюта, и делить их «по редкости» не по
    // чему. Вайп обязан стоить чего-то безусловно.
}

void Game::FinishRun(RunOutcome outcome)
{
    report.outcome = outcome;
    report.depth = depth;
    report.deepest = std::max(report.deepest, depth);
    report.survivors = AliveAgents();
    report.xp = xp;

    if (!profile) { report.checkpoint = 1; return; }

    if (outcome == RunOutcome::EXTRACTED)
    {
        ++profile->extractions;
        // Опыт здесь НЕ начисляется: он уже зачислен по убийствам (AwardKillXp).
        // Материалы — по-прежнему ставка: донёс или потерял.
        // Ветвь снабжения умножает добытое: узел «PROSPECTOR» обязан быть
        // виден в цифре на выходе, а не только в описании (sim/tree.h).
        const float matMul = 1.0f + squad.tree.materials;
        for (int m = 0; m < MATERIAL_COUNT; ++m)
            profile->material[m] += int(float(runMaterials[m]) * matMul + 0.5f);
    }
    else
    {
        ++profile->wipes;
    }

    // Рекорд глубины засчитывается ЛЮБЫМ исходом. Дошёл — значит дошёл;
    // требовать за чекпоинт ещё и удачную эвакуацию значило бы наказывать
    // дважды за одну смерть.
    report.newRecord = report.deepest > profile->maxDepth;
    profile->maxDepth = std::max(profile->maxDepth, report.deepest);
    report.checkpoint = profile->DeepestCheckpoint();
}

void Game::HarvestToProfile(bool onlySurvivors)
{
    if (!profile) return;

    report.itemsBrought = 0;
    report.itemsLost = 0;

    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        const Agent& a = squad.agents[i];
        const Inventory* inv = world.Get<Inventory>(a.self);
        if (!inv) continue;
        // Пустой слот ничего не выносит и ничего не теряет: там некому.
        if (!a.present) continue;

        auto countCarried = [&](const Inventory& v) {
            int n = 0;
            if (v.weapon != ItemId::NONE) ++n;
            if (v.armor != ItemId::NONE) ++n;
            if (v.trinket != ItemId::NONE) ++n;
            return n;
        };

        if (onlySurvivors && !a.alive)
        {
            report.itemsLost += countCarried(*inv);
            // Слот павшего получает стартовый набор: следующая вылазка идёт
            // впятером, и пустые руки одного из них — это не сложность,
            // а неиграбельность.
            profile->loadout[i] = Inventory{};
            continue;
        }

        profile->loadout[i] = *inv;
        report.itemsBrought += countCarried(*inv);
    }

    // Общая сумка уходит в схрон целиком, если из забега вообще кто-то вышел.
    //
    // Правило «унести можно только то, что на выживших» этим не ослаблено, оно
    // стало точнее: НАДЕТОЕ павшего теряется по-прежнему, а общая ноша на нём
    // не висела — её тащил отряд. Вайп по-прежнему не выносит ничего: тогда
    // выживших нет вовсе, и сумку некому донести.
    const bool anySurvivor = AliveAgents() > 0;
    for (int s = 0; s < SQUAD_BAG_SLOTS; ++s)
    {
        // ЭКЗЕМПЛЯР, а не вид: через ItemId вещь доехала бы до схрона без
        // аффиксов, то есть игрок вынес бы реликт, а на базе нашёл обычную
        // куртку. Неявная конверсия молчит, поэтому такие места пишутся явно.
        const ItemInstance& id = squad.bag.slots[s];
        if (id.Empty()) continue;

        if (anySurvivor && profile->StashPush(id)) ++report.itemsBrought;
        else                                       ++report.itemsLost;
    }
    squad.bag.Clear();

    // Пустой слот павшего добивается стартовым комплектом. Делается через
    // ResetLoadouts только для тех, у кого ничего нет: иначе выжившие
    // потеряли бы найденное. Ненанятые слоты набивать нечем и незачем — но и
    // мешать они не мешают: их снаряжение никто не наденет.
    Profile fresh;
    fresh.ResetLoadouts();
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
        if (profile->loadout[i].weapon == ItemId::NONE) profile->loadout[i] = fresh.loadout[i];
}

void Game::ApplyProfileLoadout()
{
    if (!profile) return;

    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];
        Inventory* inv = world.Get<Inventory>(a.self);
        if (!inv) continue;

        *inv = profile->loadout[i];
        a.merc = profile->merc[i];
        // Ствол в руках живёт ещё и отдельной сущностью-оружием: без этого
        // боец выходит с карабином по умолчанию, что бы ни лежало в профиле.
        EquipWeapon(world, a, inv->weapon);

        // Запас здоровья зависит от надетого (броня, оберег), и посчитан он
        // будет только на первом шаге. Без явной синхронизации боец выходит
        // на этаж с прежними ста единицами при полутора сотнях максимума —
        // то есть уже раненым, ничего не сделав.
        SyncLoadout(world, a);
        a.hp = a.maxHp;
    }
}

void Game::Descend()
{
    // Отряд переезжает КАК ЕСТЬ: здоровье, оружие и сумки. В этом весь забег —
    // спуск обязан ощущаться как продолжение, а не как новый заход.
    SquadCarry carry;
    SnapshotSquad(carry);

    ++depth;
    ++floorsCleared;
    report.deepest = std::max(report.deepest, depth);
    BuildFloor(&carry);
}

// -----------------------------------------------------------------------------
// Что переезжает между этажами. Отдельная структура, а не «не трогать мир»:
// Reset пересоздаёт весь ecs::World, и по-другому сохранить бойцов нельзя без
// того, чтобы половина систем начала различать «новый мир» и «тот же мир».
// -----------------------------------------------------------------------------
void Game::SnapshotSquad(SquadCarry& out) const
{
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        const Agent& a = squad.agents[i];
        out.alive[i] = a.alive;
        out.hp[i] = a.hp;
        out.ammo[i] = a.ammoReserve;
        if (const Inventory* inv = world.Get<Inventory>(a.self)) out.inv[i] = *inv;
    }
    out.valid = true;
}

void Game::RestoreSquad(const SquadCarry& carry)
{
    if (!carry.valid) return;

    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];

        if (Inventory* inv = world.Get<Inventory>(a.self))
        {
            *inv = carry.inv[i];
            // Ствол в руках — часть инвентаря, но живёт ещё и отдельной
            // сущностью-оружием. Без этого боец приезжает на новый этаж с
            // карабином по умолчанию, что бы он ни нашёл этажом выше.
            EquipWeapon(world, a, inv->weapon);
        }

        // Павший остаётся павшим: воскрешение на лестнице обесценило бы
        // единственную настоящую потерю в забеге.
        a.alive = carry.alive[i];
        a.hp = a.alive ? std::max(1.0f, carry.hp[i]) : 0.0f;
        a.ammoReserve = carry.ammo[i];
    }
}

void Game::BuildFloor(const SquadCarry* carry)
{
    // Этаж из комнат — только если набор подключён снаружи. Не собрался
    // (пустой набор, битые комнаты) — откатываемся на захардкоженную карту:
    // прототип обязан запускаться на голом репозитории.
    levelGenerated = false;
    levelUnknownSpawns = 0;
    atExit = false;
    Vec2 start{SQUAD_START_X, SQUAD_START_Y};

    const FloorSpec spec = DescribeFloor(depth);

    if (rooms && catalog && rooms->Count() > 0 &&
        GenerateLevel(*rooms, *catalog, spec, levelSeed, map, level))
    {
        levelGenerated = true;
        start = level.squadStart;
    }
    else
    {
        map.Generate();
        level = GeneratedLevel{};
        level.floor = spec;
    }

    // Сколько слотов занято. Из профиля, потому что размер отряда — это
    // накопленный результат, а не состояние вылазки. Нет профиля (приёмка,
    // dev-прогоны) — все пять, как было всегда: критерии меряются на пятерых.
    squad.roster = profile ? std::max(1, std::min(NUM_AGENTS, profile->squadSize)) : NUM_AGENTS;

    world.Clear();                       // бойцы, оружие, мишени, пули — всё разом
    squad.Init(world, start);
    if (carry) RestoreSquad(*carry);

    // Собранный этаж населяет СЕБЯ САМ: захардкоженная расстановка мишеней
    // и тварей относится к другой карте, и мешать их — верный способ получить
    // тварь в стене на пустом месте.
    if (levelGenerated)
    {
        int unknownLoot = 0;
        SpawnFromLevel(world, level.spawns, map, &levelUnknownSpawns);
        SpawnLootFromLevel(world, level.loot, depth, levelSeed, &unknownLoot);
        levelUnknownSpawns += unknownLoot;
        MaybeSpawnCapsule();
    }
    else
    {
        SpawnTargets(world, combatMode, &map);
    }

    // Снаряжение раздаётся только тем, кто пришёл ни с чем: переезжающий отряд
    // уже одет тем, что нашёл, и выдавать ему стартовый комплект заново
    // означало бы стирать весь смысл находок.
    //
    // Есть профиль — одеваемся из него: это и есть «в чём вернулись с прошлой
    // вылазки». Нет профиля (приёмка, dev-прогоны) — прежний фиксированный
    // комплект, чтобы замеры не поехали.
    if (!carry)
    {
        if (profile)        ApplyProfileLoadout();
        else if (combatMode) EquipKits();

        // Улучшения профиля — сюда же: они часть того, с чем отряд выходит на
        // вылазку. Нет профиля (приёмка, dev-прогоны) — нет и прибавок.
        squad.carryBonus = 0.0f;
        squad.sightBonus = 0.0f;
        squad.hpBonus = 0.0f;
        float ammoBonus = 0.0f;
        if (profile)
        {
            // Дерево кладёт свои числа в те же каналы, что и снаряжение
            // (sim/tree.h): своих у него нет и быть не должно.
            const TreeBonus tb = profile->Tree();
            squad.carryBonus = tb.carry;
            squad.sightBonus = tb.sight;
            squad.hpBonus    = tb.health;
            ammoBonus        = tb.ammo;
            squad.tree       = tb;
        }

        // Запас патронов выдаётся вместе со снаряжением и только в БОЮ.
        // В песочнице приёмки его нет вовсе (-1 = бесконечно): критерии меряют
        // правила стрельбы, а не то, на сколько минут хватило патронов.
        // Патроны выдаются ЛЮДЯМ. Пустому слоту запас не нужен, и выдай его
        // туда — отряд из одного оперативника выходил бы с пятикратным
        // боезапасом, разложенным по четырём никому.
        //
        // Аффикс ROUNDS прибавляется ЛИЧНО тому, у кого он выкатан: запас
        // патронов личный, в отличие от света. Складывать его в общий котёл
        // значило бы, что найденная кем-то одним разгрузка кормит весь отряд.
        for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
        {
            Agent& a = squad.agents[i];
            a.ammoReserve =
                combatMode ? (a.present ? int(g_tune.startAmmo + ammoBonus + a.mods.ammo) : 0) : -1;
        }

        // Аффикс LIGHT — наоборот, ОБЩИЙ: фонарь у отряда один (sim/items.h),
        // и «мой фонарь держит дольше» тут не бывает.
        float lightBonus = 0.0f;
        for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
            if (squad.agents[i].present) lightBonus += squad.agents[i].mods.light;

        // Свежий фонарь выдаётся на ВЫЛАЗКУ, а не на этаж: заряд переезжает
        // вниз вместе с отрядом (Squad живёт дольше уровня), и в этом весь
        // смысл — на четвёртом этаже светить уже почти нечем.
        // В песочнице приёмки света бесконечно (-1), как и патронов.
        squad.lightCharge =
            combatMode ? (LIGHT_FULL + lightBonus + squad.tree.light) : -1.0f;
    }

    lanes.Clear();
    metrics.Reset();
    events.Clear();
    aim = AimState{};
    for (bool& v : lastSolveValid) v = false;
    simTime = 0.0f;
}

void Game::PlaceSquad(Vec2 at, bool clumped)
{
    squad.anchor = at;
    squad.anchorPrev = at;
    squad.anchorVel = {};
    squad.state = AgentState::HOLDING;
    squad.idleTimer = g_tune.holdDelay;
    squad.holdElapsed = 0.0f;
    squad.urgency = 0.0f;
    squad.sprinting = false;
    squad.formSpacing = 1.0f;
    squad.formStretch = 1.0f;

    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];
        a.pos = clumped ? at : squad.SlotWorld(i);
        map.ResolveCircle(a.pos, a.bodyRadius);
        a.prevPos = a.pos;
        a.postPos = a.pos;
        a.vel = {};
        a.commitTimer = 0.0f;
        a.state = AgentState::HOLDING;
        a.currentTargetId = -1;
        a.hasLane = false;

        // Недорубленный взмах пережил бы расстановку и уехал в следующий
        // сценарий приёмки. Параметры при этом не трогаем — они из tuning.
        a.melee.state = MeleeState::IDLE;
        a.melee.phase = 0.0f;
        a.melee.cooldown = 0.0f;
        a.melee.targetId = -1;
        a.melee.inReach = false;
        a.melee.arcBlockedByAlly = false;
        a.melee.hitMask = 0;
        a.melee.comboStep = 0;      // связка тоже не должна переезжать в новый сценарий
        a.melee.comboTimer = 0.0f;

        // Магазин тоже относится к расстановке: недозаряженный ствол переехал бы
        // в следующий сценарий приёмки вместе с бойцом.
        a.gun.ammo = a.gun.def.magazine;
        a.gun.reloadTimer = 0.0f;
        a.gun.cooldown = 0.0f;
        a.gun.recoilDeg = 0.0f;
        a.gun.shotSeq = 0;

        // Расстановка — это НАЧАЛО сценария. Павший боец, переехавший в него
        // трупом, испортил бы и замеры, и игру.
        //
        // Но ТОЛЬКО занятые слоты: пустой воскрешать нечего и некого. Строка
        // писалась, когда отряд всегда был впятером, и после появления
        // ростера (M24) оживляла четверых несуществующих. Поймано `--wall`:
        // одиночка выходил на этаж впятером.
        a.alive = a.present;
        a.hp = a.present ? a.maxHp : 0.0f;
        a.hurtTimer = 0.0f;
        // Захват — тоже состояние сценария: боец, переехавший в новый сценарий
        // в лапах хвата, просто не сдвинулся бы с места.
        a.grabbedTimer = 0.0f;
    }

    ClearBullets(world);
    lanes.Clear();
    metrics.Reset();
    events.Clear();
    simTime = 0.0f;
}

SolverContext Game::MakeContext() const
{
    SolverContext ctx;
    ctx.map = &map;
    ctx.agents = squad.agents.data();
    ctx.agentCount = NUM_AGENTS;
    ctx.targets = &targets;
    ctx.lanes = &lanes;
    ctx.anchor = squad.anchor;
    ctx.assignedTargetId = aim.manual ? aim.assignedTargetId : -1;
    return ctx;
}

// -----------------------------------------------------------------------------
// Расходники. Одно место на все: бинт, стим и пачка патронов — это «предмет,
// который тратится, когда стало нужно», и разводить их по разным системам
// значило бы трижды написать одно правило.
//
// Лечиться можно только ВНЕ схватки: перевязка посреди боя обесценила бы урон,
// который тварь только что нанесла. Патроны — наоборот, набиваются когда угодно:
// боец с пустым стволом и пачкой в сумке, стоящий столбом, выглядел бы поломкой.
// Батарея ставится ровно в тот шаг, когда фонарь сел: держать её в сумке при
// погасшем свете отряду незачем, а темнота ради темноты — не решение игрока.
// -----------------------------------------------------------------------------
void Game::UseConsumables(float dt)
{
    (void)dt;

    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];
        if (!a.alive) continue;

        const Inventory* inv = world.Get<Inventory>(a.self);
        if (!inv) continue;

        // Насколько близко ближайшая живая тварь: лечиться при ней нельзя.
        float nearest = 1e9f;
        for (const Target& t : targets)
        {
            if (!t.alive || t.IsProp()) continue;
            nearest = std::min(nearest, Distance(t.pos, a.pos));
        }

        const bool hurt = a.hp < a.maxHp * g_tune.healAtFrac;
        const bool safe = nearest > g_tune.healSafeDist;

        // Свет — ресурс ОТРЯДА, поэтому условие пересчитывается на каждом бойце:
        // поставил батарею первый — второй уже видит заряженный фонарь и свою
        // не тратит.
        const bool dark = squad.LightOut();

        // Патроны нужны тому, у кого ВООБЩЕ есть ствол, — не только тому, кто
        // держит его прямо сейчас. Боец с клинком в руках и запасным карабином
        // в сумке иначе таскал бы найденную пачку до конца забега мёртвым
        // грузом, а это ровно то, от чего расходники и лечились.
        bool ownsGun = !a.IsMelee();
        for (int s = 0; s < SQUAD_BAG_SLOTS && !ownsGun; ++s)
            if (ItemDefOf(squad.bag.slots[s]).kind == ItemKind::FIREARM) ownsGun = true;

        const bool dry = (a.ammoReserve == 0) && ownsGun;

        for (int s = 0; s < SQUAD_BAG_SLOTS; ++s)
        {
            const ItemDef d = ItemDefOf(squad.bag.slots[s]);
            if (d.kind != ItemKind::CONSUMABLE) continue;

            const bool healsNow = (d.heal > 0.0f) && hurt && safe;
            const bool loadsNow = (d.rounds > 0) && dry;
            const bool lightsNow = (d.charge > 0.0f) && dark;
            if (!healsNow && !loadsNow && !lightsNow) continue;

            if (healsNow) a.hp = std::min(a.maxHp, a.hp + d.heal);
            if (loadsNow) a.ammoReserve += d.rounds;
            if (lightsNow) squad.lightCharge = d.charge;

            squad.bag.slots[s] = ItemId::NONE;
            events.Push(CombatEventKind::ITEM_USED, i, a.pos, Vec2{});
            ++metrics.itemsUsed;
            break;   // не больше одного расходника за шаг: тратить пачку разом незачем
        }
    }
}

void Game::Step(float dt)
{
    if (in.setFormation >= 0 && in.setFormation < int(Formation::COUNT))
        squad.formation = Formation(in.setFormation);

    // --- 0. статы снаряжения: с сущностей-оружия на бойцов ---------------------
    // Одна система в начале шага. Всё остальное дальше читает уже готовые числа
    // и не лазает в ECS: ai/ про мир сущностей не знает вообще.
    // Общая ноша делится поровну на живых. Потерять бойца — значит взвалить
    // его долю на остальных: обратно наверх отряд пойдёт медленнее, чем шёл
    // сюда, и это не побочный эффект, а то, ради чего сумка общая.
    const float bagShare = squad.bag.Load() / float(squad.Carriers());

    SquadBuffs buffs;
    buffs.sight = squad.sightBonus;
    buffs.hp = squad.hpBonus;
    buffs.carry = squad.carryBonus;
    buffs.lightOut = squad.LightOut();
    buffs.tree = &squad.tree;
    // Ярость живёт таймером и гаснет сама. Множитель урона от неё уезжает в
    // SyncLoadout вместе с аффиксами: своего канала у триггера нет.
    squad.rageTimer = std::max(0.0f, squad.rageTimer - dt);
    buffs.rage = (squad.rageTimer > 0.0f) ? SQUAD_RAGE_DAMAGE : 0.0f;

    // Откаты триггеров и стаки рывка тикают у КАЖДОГО бойца, включая павших:
    // иначе набранное на прошлом этаже держалось бы вечно.
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i) squad.agents[i].trig.Tick(dt);
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i) SyncLoadout(world, squad.agents[i], bagShare, buffs);
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
        squad.agents[i].hurtTimer = std::max(0.0f, squad.agents[i].hurtTimer - dt);

    // --- 0.5 расходники ---------------------------------------------------------
    // Ручных действий в игре нет (спек 5), поэтому расходники боец применяет
    // САМ. Иначе бинт остаётся числом в каталоге и мёртвым грузом в сумке —
    // ровно тем, чем он и был до этой вехи.
    UseConsumables(dt);

    UpdateTargets(targets, dt);
    // Твари ходят и бьют ДО того, как отряд принимает решения: боец реагирует
    // на то, что видит сейчас, а не на прошлый кадр.
    UpdateEnemies(world, map, squad.agents.data(), NUM_AGENTS, targets, dt, &events,
                  buffs.lightOut ? DARK_AGGRO_MUL : 1.0f, &squad.rageTimer);

    // --- 1. якорь и состояние отряда -----------------------------------------
    // Экранные оси ввода -> мировое направление. Дальше изометрии нет нигде.
    const Vec2 moveWorld = v2d::ScreenDirToWorld(in.moveScreen);
    squad.UpdateAnchorAndState(moveWorld, in.sprint, map, dt);

    // --- 2. движение (реестр линий — с предыдущего шага, задержка 1/60 с) -----
    const Vec2 lightFrom = squad.Centroid();
    squad.UpdateMovement(map, enableLaneAvoid ? &lanes : nullptr, targets, dt);

    // --- 2.5 свет -------------------------------------------------------------
    // Фонарь садится за ПРОЙДЕННЫЙ ПУТЬ, и путь меряется по центру отряда, а не
    // по якорю: якорь — это курсор, он ходит и тогда, когда отряд упёрся в
    // стену, и светил бы фонарь на месте.
    //
    // Считается ТОЛЬКО в ADVANCING, то есть когда игрок ведёт отряд. И это не
    // мелочь: в строю бойцы постоянно подтягиваются к слотам и расталкиваются,
    // и центр отряда за две секунды «стоянки» проходит около 0.8 тайла. Списывай
    // мы и это — заряд таял бы, пока игрок думает над картой, то есть вернулся
    // бы ровно тот таймер, ради отсутствия которого расход и считается за путь
    // (docs/17-extraction.md). Замер поймал это на трёх глубинах сразу.
    //
    // Перестановки в бою при этом бесплатны — и правильно: свет тратит РАЗВЕДКА,
    // а не драка.
    if (squad.lightCharge > 0.0f && squad.state == AgentState::ADVANCING)
    {
        const float walked = Distance(squad.Centroid(), lightFrom);
        squad.lightCharge = std::max(0.0f, squad.lightCharge - walked * LightDrain(depth));
    }

    // --- 3. ручное прицеливание (6.8) ----------------------------------------
    UpdateAim(dt);

    // --- 4. цели по НОВЫМ позициям: линии огня у стрелков, сектор у клинков ---
    SolverContext ctx = MakeContext();
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];
        if (!a.alive) continue;
        if (a.IsMelee()) EvaluateMeleeTarget(a, i, ctx);
        else             EvaluateAgentLane(a, i, ctx);
    }

    // --- 5. реестр активных линий (6.6) --------------------------------------
    lanes.Clear();
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        const Agent& a = squad.agents[i];
        if (!a.alive) continue;   // мёртвый ничего не резервирует

        if (a.IsMelee())
        {
            // Траектория клинка резервируется тем же механизмом, что и линия
            // огня: свои расступаются с дороги замаха, а не выясняют это телом.
            // Резерв задаётся явно и шире отрезка — по боковому размаху сектора,
            // иначе союзника отжимает ровно во фланг дуги.
            if (a.melee.targetId >= 0 && (a.melee.inReach || a.melee.Committed()))
            {
                const float flank = a.melee.reach * std::sin(a.melee.HalfArc());
                lanes.Add(i, a.pos, MeleeStrikeEnd(a, ctx), flank * g_tune.meleeReserveFrac);
            }
            continue;
        }

        if (a.hasLane && a.currentTargetId >= 0)
        {
            lanes.Add(i, a.MuzzleTowards(targets[a.currentTargetId].pos),
                      targets[a.currentTargetId].pos);
        }
        else if (a.laneIntent)
        {
            // Линия перекрыта своим: резервируем её, чтобы перекрывшего отжало
            // в сторону. Без этого сектор обстрела никогда не освободится.
            lanes.Add(i, a.MuzzleTowards(a.laneEnd), a.laneEnd);
        }
    }

    // --- 6. решатель огневых позиций (6.5) / подход клинка --------------------
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];
        if (!a.alive) { lastSolveValid[i] = false; continue; }
        a.commitTimer = std::max(0.0f, a.commitTimer - dt);

        if (a.IsMelee())
        {
            // Решателю здесь делать нечего: у клинка одна огневая позиция —
            // вплотную к цели. Нет цели в своём круге — назад в строй.
            a.postPos = MeleeGoal(a, ctx, squad.SlotWorld(i));
            lastSolveValid[i] = false;
            continue;
        }

        a.solveTimer -= dt;
        if (a.solveTimer > 0.0f) continue;
        a.solveTimer += g_tune.solveInterval;

        if (!enableSolver) continue;
        if (a.state != AgentState::HOLDING) continue;
        if (a.commitTimer > 0.0f) continue;
        if (a.priorityLane) continue;   // линия к приоритетной цели уже есть

        lastSolveValid[i] = SolveFiringPosition(a, i, ctx, lastSolve[i]);

        // Решателю не по чему работать (ни одной цели в досягаемости) — случай,
        // который спек не описывает. Возвращаемся в свой слот строя, иначе агент,
        // отставший от отряда, остаётся стоять на месте навсегда.
        if (!lastSolveValid[i]) a.postPos = squad.SlotWorld(i);
    }

    // --- 7. доворот ствола / клинка -------------------------------------------
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];
        if (!a.alive) continue;
        // На замахе и ударе ось зафиксирована: доворачивать её задним числом —
        // это стрельба с самонаведением, только клинком.
        if (a.IsMelee() && a.melee.Committed())
        {
            a.facing = a.melee.dir;
            continue;
        }
        if (a.currentTargetId >= 0) AimAt(a, targets[a.currentTargetId].pos, dt);
        else                        AimAlongMotion(a, dt);
    }

    // --- 8. атака: огонь и клинок ---------------------------------------------
    FireWeapons(ctx, dt);
    UpdateMelee(ctx, dt);

    // --- 9. пули ---------------------------------------------------------------
    UpdateBullets(world, map, squad.agents.data(), NUM_AGENTS, targets, dt, metrics, &events,
                  depth, squad.tree.reaction);

    // --- 10. находки -----------------------------------------------------------
    // После пуль и клинка: предмет, выпавший из разбитого ящика на этом же шаге,
    // обязан быть подбираемым сразу, а не через кадр.
    int rescuedBy = -1;
    lootTaken += UpdateLootPickup(world, squad.agents.data(), NUM_AGENTS, squad.bag,
                                  squad.Carriers(), squad.carryBonus, &events, dt, &rescuedBy);

    // Найденный оперативник встаёт в строй ТУТ ЖЕ, посреди этажа: капсула —
    // это место, до которого дошли, а не покупка (sim/profile.h).
    if (rescuedBy >= 0) RescueOperative(rescuedBy);


    // --- 11. опыт за убитых ----------------------------------------------------
    AwardKillXp();

    // --- 12. спуск -------------------------------------------------------------
    // Симуляция только ОТМЕЧАЕТ, что отряд дошёл. Сам этаж она не меняет: смена
    // мира посреди шага, между движением и стрельбой, оставила бы половину
    // систем со ссылками на снесённые сущности.
    UpdateExit();

    // --- 13. метрики -----------------------------------------------------------
    metrics.Sample(squad, dt);

    simTime += dt;
}

// -----------------------------------------------------------------------------
// Опыт. Цена убитого — его danger из каталога движка, помноженная на множитель
// этажа: и то и другое живёт в данных, а не здесь.
//
// Обстановка опыта не даёт по определению: ящик — это обстановка, и платить за
// него значило бы сделать разбивание хлама самым выгодным занятием в игре.
// -----------------------------------------------------------------------------
void Game::AwardKillXp()
{
    const float scale = g_tune.xpPerDanger * level.floor.xpScale;

    for (Target& t : targets)
    {
        if (t.alive) { t.countedDead = false; continue; }
        if (t.countedDead) continue;
        t.countedDead = true;

        // Материалы падают и с ОБСТАНОВКИ: лом — это разбитый ящик, и других
        // источников у него нет. Опыт за неё по-прежнему не начисляется,
        // иначе разбивание хлама стало бы самым выгодным занятием в игре.
        if (t.IsProp())
        {
            const MaterialDrop d = PropDrop(depth);
            for (int m = 0; m < MATERIAL_COUNT; ++m) runMaterials[m] += d.amount[m];
            continue;
        }
        if (t.IsDummy()) continue;

        float danger = 1.0f;
        if (catalog)
            if (const EntityDesc* d = catalog->Find(IdOfEnemyKind(t.kind))) danger = d->danger;

        xp += danger * scale;

        // И СРАЗУ в профиль. Опыт больше не надо выносить: он платится за
        // работу, а не за удачный выход. Вынос — про ВЕЩИ, и ставка осталась
        // на них; заставлять игрока терять ещё и понимание того, что он уже
        // сделал, значит наказывать дважды за одну смерть.
        if (profile) profile->bankedXp += danger * scale;

        // Ядра падают только со «своих» этажей — тема и глубина решают, что
        // именно (sim/craft.h). Это и есть причина возвращаться на средние
        // глубины, когда рекорд ушёл вниз.
        const MaterialDrop d = KillDrop(depth, int(level.floor.theme), danger);
        for (int m = 0; m < MATERIAL_COUNT; ++m) runMaterials[m] += d.amount[m];
    }
}

// -----------------------------------------------------------------------------
// Капсула вскрыта: свободный слот занимает человек.
//
// Он приходит СО СВОИМИ числами (Profile::merc) и со стартовым снаряжением:
// найденный в капсуле не таскает с собой плиту и магнум. Числа сохранятся в
// профиле только если он ДОЙДЁТ до выхода живым — как и всё остальное.
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
// Капсула на этаже. Редко и с двумя границами (sim/profile.h):
//
//   * в среднем раз в RESCUE_EVERY этажей — иначе пятый оперативник перестаёт
//     быть событием забега;
//   * не чаще раза в RESCUE_COOLDOWN — иначе две подряд закрывают полотряда за
//     один спуск, и вся редкость оказывается на бумаге.
//
// Кладётся В ТОЧКУ ЛУТА: там гарантированно достижимый пол. Своя раскладка тут
// не нужна — капсула и есть находка, просто вместо вещи в ней человек.
// -----------------------------------------------------------------------------
void Game::MaybeSpawnCapsule()
{
    if (!profile || !combatMode || !profile->CanRescue()) return;
    if (level.loot.empty()) return;

    const int since = depth - profile->lastRescueDepth;
    if (profile->lastRescueDepth > 0 && since < RESCUE_COOLDOWN) return;

    // Бросок от сида уровня: тот же этаж обязан давать ту же встречу.
    uint32_t rng = uint32_t(levelSeed) * 2246822519u + uint32_t(depth) * 3266489917u;
    rng = rng * 1664525u + 1013904223u;
    const float roll = float((rng >> 8) & 0xFFFFu) / 65536.0f;
    if (roll >= 1.0f / float(RESCUE_EVERY)) return;

    const size_t at = size_t(rng % uint32_t(level.loot.size()));
    SpawnFloorItem(world, ItemInstance(ItemId::CAPSULE), level.loot[at].pos);
}

void Game::RescueOperative(int finder)
{
    (void)finder;
    if (!profile || !profile->CanRescue()) return;

    // Первый незанятый слот. Слоты по порядку, а не «любой»: строй читается по
    // номерам, и дыра в середине означала бы, что клин собран не по правилам.
    int slot = -1;
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS && slot < 0; ++i)
        if (!squad.agents[i].present) slot = i;
    if (slot < 0) return;

    uint32_t rng = uint32_t(levelSeed) * 40503u + uint32_t(depth) * 7919u + uint32_t(slot);
    profile->merc[slot] = RollMerc(rng);
    ++profile->squadSize;
    profile->lastRescueDepth = depth;

    Agent& a = squad.agents[slot];
    a.present = true;
    a.alive = true;
    squad.roster = std::max(squad.roster, slot + 1);

    // Снаряжение — стартовое: человек выходит из капсулы, а не из оружейной.
    Profile fresh;
    fresh.ResetLoadouts();
    if (Inventory* inv = world.Get<Inventory>(a.self))
    {
        *inv = fresh.loadout[slot];
        EquipWeapon(world, a, inv->weapon);
    }
    a.merc = profile->merc[slot];
    SyncLoadout(world, a);
    a.hp = a.maxHp;
    a.ammoReserve = combatMode ? int(g_tune.startAmmo) : -1;

    events.Push(CombatEventKind::LOOT_TAKEN, slot, a.pos, Vec2{});
}

void Game::UpdateExit()
{
    if (!levelGenerated) { atExit = false; atExtract = false; return; }

    const float r = g_tune.descendRadius;
    const bool nearExit = Distance(squad.anchor, level.exitPos) <= r;
    const bool nearOut = Distance(squad.anchor, level.extractPos) <= r;

    // События пишутся на ФРОНТЕ: иначе журнал забивался бы одним и тем же
    // сообщением каждый кадр, пока отряд стоит на месте.
    if (nearExit && !atExit) events.Push(CombatEventKind::DESCEND, -1, level.exitPos, Vec2{});
    if (nearOut && !atExtract) events.Push(CombatEventKind::EXTRACT, -1, level.extractPos, Vec2{});

    atExit = nearExit;
    atExtract = nearOut;
}

void Game::UpdateAim(float dt)
{
    if (in.toggleAimMode)
    {
        aim.manual = !aim.manual;
        if (aim.manual)
        {
            // Стартуем от текущего направления отряда.
            aim.dir = AngleOf(squad.forward);
            aim.assignedTargetId = -1;
        }
        else
        {
            aim.assignedTargetId = -1;
        }
    }

    if (!aim.manual)
    {
        aim.assignedTargetId = -1;
        return;
    }

    aim.dir = WrapPi(aim.dir + in.aimTurn * g_tune.aimTurnRateDeg * DEG2RAD_F * dt);

    // Назначенная цель — ближайшая мишень в конусе +-aimConeDeg от вектора прицела.
    const float cone = g_tune.aimConeDeg * DEG2RAD_F;

    // Собираем кандидатов в конусе, отсортированных по дальности от якоря.
    int  inCone[MAX_TARGETS];
    int  coneCount = 0;
    for (int i = 0; i < int(targets.size()) && coneCount < MAX_TARGETS; ++i)
    {
        if (!targets[i].alive) continue;
        const Vec2 d = targets[i].pos - squad.anchor;
        if (std::fabs(AngleDiff(aim.dir, AngleOf(d))) > cone) continue;
        inCone[coneCount++] = i;
    }
    for (int i = 1; i < coneCount; ++i)   // вставками, список крошечный
    {
        const int v = inCone[i];
        int j = i - 1;
        while (j >= 0 &&
               DistanceSq(targets[inCone[j]].pos, squad.anchor) > DistanceSq(targets[v].pos, squad.anchor))
        {
            inCone[j + 1] = inCone[j];
            --j;
        }
        inCone[j + 1] = v;
    }

    if (coneCount == 0)
    {
        aim.assignedTargetId = -1;
        return;
    }

    int current = -1;
    for (int i = 0; i < coneCount; ++i)
        if (inCone[i] == aim.assignedTargetId) current = i;

    if (current < 0)          aim.assignedTargetId = inCone[0];
    else if (in.cycleTarget)  aim.assignedTargetId = inCone[(current + 1) % coneCount];
}

// -----------------------------------------------------------------------------
// Огонь: перезарядка, увод ствола, спуск.
//
// Про разброс. Раньше пуля летела РОВНО по проверенному отрезку, и это было
// главным аргументом за «FRIENDLY_HITS = 0 без исключений». Теперь у выстрела
// есть конус, и аргумент остался тем же — просто проверяется не отрезок, а весь
// конус (ai/firing_solver.cpp, ConeClearOfAllies). Пуля физически не может уйти
// туда, где не проверяли: угол отклонения берётся из ТОЙ ЖЕ величины SpreadRad,
// по которой считалась ширина проверки.
//
// Разброс не случаен в смысле генератора: это чистый хеш от (стрелок, номер
// выстрела). Прогон воспроизводим, --headless по-прежнему годится как тест.
// -----------------------------------------------------------------------------
void Game::FireWeapons(const SolverContext& ctx, float dt)
{
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];
        a.fired = false;
        if (!a.alive || a.IsMelee()) continue;

        Firearm& g = a.gun;
        g.cooldown = std::max(0.0f, g.cooldown - dt);
        // Увод ствола оседает сам: очередь «раскрывается», пауза её собирает.
        g.recoilDeg = std::max(0.0f, g.recoilDeg - g.def.recoilDecay * dt);

        // --- перезарядка ------------------------------------------------------
        if (g.Reloading())
        {
            g.reloadTimer -= dt;
            if (g.reloadTimer <= 0.0f)
            {
                g.reloadTimer = 0.0f;

                // Магазин набивается ИЗ ЗАПАСА. Запас отрицательный — песочница
                // приёмки, там патроны бесконечны (sim/agent.h).
                if (a.ammoReserve < 0)
                {
                    g.ammo = g.def.magazine;
                }
                else
                {
                    const int take = std::min(g.def.magazine, a.ammoReserve);
                    g.ammo = take;
                    a.ammoReserve -= take;
                }
                events.Push(CombatEventKind::RELOAD_DONE, i, a.pos, FromAngle(a.facing));
            }
            continue;
        }
        if (g.Empty())
        {
            // Нечем набивать — перезарядка даже не начинается. Боец с пустым
            // стволом не изображает работу: он молчит, и это видно.
            if (a.ammoReserve == 0) continue;

            g.reloadTimer = g.def.reloadTime;
            events.Push(CombatEventKind::RELOAD_START, i, a.pos, FromAngle(a.facing));
            ++metrics.reloads;
            continue;
        }

        // Бег с курсором на вытянутом поводке — это приказ идти, а не драться.
        if (squad.sprinting) continue;

        if (!a.hasLane || a.currentTargetId < 0) continue;
        if (g.cooldown > 0.0f) continue;

        const Vec2 tp = targets[a.currentTargetId].pos;

        // Ствол должен быть доведён до цели — иначе выстрел выглядит враньём.
        if (std::fabs(AngleDiff(a.facing, AngleOf(tp - a.pos))) >
            g_tune.aimToleranceDeg * DEG2RAD_F)
            continue;

        // Повторная проверка конуса по позициям этого шага: «никаких исключений».
        if (!LaneClearFrom(a.pos, i, tp, ctx)) continue;

        const Vec2 muzzle = a.MuzzleTowards(tp);

        // И проверка на время полёта пули — свой не должен успеть влезть.
        if (AllyInterceptsShot(muzzle, tp, i, ctx)) continue;

        // Отклонение внутри уже проверенного конуса.
        //
        // Картечь ничего не ослабляет: ВСЕ дробины уходят в тот же конус
        // SpreadRad, который только что проверили на своих. Поэтому у дробовика
        // конус широкий, и выстрел отсекается чаще, — это его цена, а не
        // послабление правила 6.3.
        const float spread = a.SpreadRad();
        const float axis = AngleOf(Normalized(tp - muzzle, FromAngle(a.facing)));
        const float travel = Distance(muzzle, tp);
        const int pellets = std::max(1, g.def.pellets);

        Vec2 dir{};
        for (int p = 0; p < pellets; ++p)
        {
            dir = FromAngle(axis + g.ShotOffset(i, spread, p));
            SpawnBullet(world, g.def, muzzle, dir, travel, i, a.pen);
        }
        events.Push(CombatEventKind::SHOT, i, muzzle, dir);

        g.cooldown = g.def.fireInterval;
        g.ammo = std::max(0, g.ammo - 1);
        ++g.shotSeq;
        g.recoilDeg = std::min(g.def.spreadRecoilMax, g.recoilDeg + g.def.spreadRecoilDeg);
        a.fired = true;
        ++metrics.shotsFired;
    }
}

// -----------------------------------------------------------------------------
// Ближний бой: замах -> удар -> восстановление.
//
// Правило то же, что и у стрельбы, только в угловой форме: свой в секторе —
// не бьём. Оно проверяется дважды, как и у ствола:
//   1) на старте замаха — сектор reach x arcDeg обязан быть чист;
//   2) каждый шаг активного окна — если свой всё-таки влез под лезвие,
//      взмах ОБРЫВАЕТСЯ. Урон союзнику не наносится ни при каком раскладе,
//      поэтому FRIENDLY_HITS клинок физически поднять не может.
//
// Урон идёт не «по факту начала удара», а по реально пройденной за шаг полосе
// лезвия: то, что видно на экране, и то, что получило урон, — одна и та же дуга.
// -----------------------------------------------------------------------------
void Game::UpdateMelee(const SolverContext& ctx, float dt)
{
    const float bladeHalf = g_tune.meleeBladeDeg * 0.5f * DEG2RAD_F;

    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];
        if (!a.alive || !a.IsMelee()) continue;

        MeleeWeapon& m = a.melee;
        m.cooldown = std::max(0.0f, m.cooldown - dt);
        a.fired = false;

        switch (m.state)
        {
            case MeleeState::IDLE:
            {
                // Связка живёт своим окном: не продолжил вовремя — начинаешь
                // серию сначала.
                m.comboTimer = std::max(0.0f, m.comboTimer - dt);
                if (m.comboTimer <= 0.0f) m.comboStep = 0;

                // На бегу боец не гоняется за целями (за него это решает
                // Squad::GoalFor — он идёт в слот), но если цель сама оказалась
                // под рукой, клинок работает. Бой на ходу — это нормально.
                if (m.targetId < 0 || !m.inReach) break;
                if (m.cooldown > 0.0f) break;
                if (m.arcBlockedByAlly) break;   // посчитано в EvaluateMeleeTarget

                const Vec2 tp = targets[m.targetId].pos;
                const float axis = AngleOf(tp - a.pos);
                // Корпус должен быть довёрнут — иначе удар выглядит враньём
                // ровно так же, как выстрел мимо ствола.
                if (std::fabs(AngleDiff(a.facing, axis)) >
                    g_tune.meleeAimToleranceDeg * DEG2RAD_F)
                    break;

                const MeleeComboStep& cs = m.NextComboStep();
                m.BakeSwing(cs);              // ширина, урон и тайминги — на весь взмах

                m.state = MeleeState::WINDUP;
                m.phase = m.curWindup;
                m.dir = axis;
                if (cs.flipSide) m.sweepSign = -m.sweepSign;
                m.hitMask = 0;
                // Интервал считается от НАЧАЛА замаха; внутри связки он короче.
                m.cooldown = m.interval * cs.intervalMul;
                break;
            }

            case MeleeState::WINDUP:
            {
                m.phase -= dt;
                if (m.phase > 0.0f) break;
                m.state = MeleeState::STRIKE;
                m.phase = m.curStrike;
                events.Push(CombatEventKind::MELEE_SWING, i, a.pos, FromAngle(m.dir));
                ++metrics.meleeSwings;
                if (m.comboStep >= 0 && m.comboStep < MELEE_COMBO_STEPS)
                    ++metrics.meleeComboSwings[m.comboStep];
                break;
            }

            case MeleeState::STRIKE:
            {
                const float p0 = m.Progress();
                m.phase -= dt;
                const float p1 = m.Progress();

                const float ang0 = m.BladeAngleAt(p0);
                const float ang1 = m.BladeAngleAt(p1);

                // 1. свой под лезвием -> взмах оборван
                bool aborted = false;
                for (int k = 0; k < ctx.agentCount; ++k)
                {
                    if (k == i) continue;
                    const Agent& ally = ctx.agents[k];
                    if (!BladeSweepHits(a.pos, ang0, ang1, bladeHalf,
                                        m.reach + g_tune.meleeAllyMargin, ally.pos,
                                        ally.bodyRadius + g_tune.meleeAllyMargin))
                        continue;
                    aborted = true;
                    break;
                }
                if (aborted)
                {
                    events.Push(CombatEventKind::MELEE_ABORT, i, a.pos, FromAngle(ang1));
                    ++metrics.meleeAborts;
                    m.state = MeleeState::RECOVER;
                    m.phase = m.curRecover;
                    break;
                }

                // 2. мишени, по одной за взмах
                // MAX_TARGETS — это ширина hitMask, а не «столько влезет»:
                // за пределами маски удар прошёл бы по одной цели дважды.
                for (int t = 0; t < int(targets.size()) && t < MAX_TARGETS; ++t)
                {
                    Target& tg = targets[t];
                    if (!tg.alive) continue;
                    if (m.hitMask & (uint64_t(1) << t)) continue;
                    if (!BladeSweepHits(a.pos, ang0, ang1, bladeHalf, m.reach, tg.pos, tg.radius))
                        continue;
                    if (map.RaycastBlocked(a.pos, tg.pos)) continue;   // сквозь стену не рубим

                    m.hitMask |= (uint64_t(1) << t);
                    a.fired = true;

                    const Vec2 dir = Normalized(tg.pos - a.pos, FromAngle(m.dir));
                    const Vec2 contact = tg.pos - dir * tg.radius;
                    const bool prop = tg.IsProp();

                    // Через ту же формулу, что и пуля: клинок отличается
                    // формой удара, а не правилами урона.
                    tg.hp -= ResolveDamage(m.curDamage, a.melee.elem, tg.resist,
                                           ResistCutOf(tg.status) + a.pen) *
                             VulnerabilityOf(tg.status);
                    tg.hurtTimer = g_tune.targetHurtTime;
                    KnockTarget(tg, dir, m.curKnock);
                    ApplyElementalHit(targets, t, a.melee.elem, depth, &events, false,
                                      squad.tree.reaction);

                    // Триггеры клинка — те же, что у ствола, и в том же месте:
                    // сразу за уроном (sim/trigger.h).
                    if (!prop)
                    {
                        const float onHit = a.mods.trigger[int(TriggerKind::ON_HIT)];
                        if (tg.alive && TriggerReady(a.trig, TriggerKind::ON_HIT, onHit) &&
                            a.trig.Chance(onHit))
                        {
                            ApplyElementalHit(targets, t, ElementMix::Of(Element::INC, 1.0f),
                                              depth, &events, false, squad.tree.reaction);
                            TriggerFired(a.trig, TriggerKind::ON_HIT);
                        }

                        const float onKill = a.mods.trigger[int(TriggerKind::ON_KILL)];
                        if (tg.hp <= 0.0f && TriggerReady(a.trig, TriggerKind::ON_KILL, onKill) &&
                            a.trig.Chance(onKill))
                        {
                            a.trig.AddKillStack();
                            TriggerFired(a.trig, TriggerKind::ON_KILL);
                        }
                    }
                    // Щепки вместо крови и мимо счётчика ударов по врагу:
                    // разрубленный ящик не должен красить пол и накручивать
                    // MELEE HITS в метриках.
                    if (prop)
                    {
                        events.Push(CombatEventKind::HIT_PROP, i, contact, dir);
                    }
                    else
                    {
                        events.Push(CombatEventKind::MELEE_HIT, i, contact, dir);
                        ++metrics.meleeHits;
                    }

                    // Инвариант сектора: попадание обязано лежать внутри дуги
                    // ЭТОГО взмаха. Замеряется превышение — оно должно быть ~0.
                    const float off = std::fabs(AngleDiff(m.dir, AngleOf(tg.pos - a.pos)));
                    const float allowed = m.curHalfArc + bladeHalf;
                    metrics.meleeMaxHitExcessDeg =
                        std::max(metrics.meleeMaxHitExcessDeg,
                                 std::max(0.0f, off - allowed) / DEG2RAD_F);

                    if (tg.hp <= 0.0f)
                    {
                        tg.alive = false;
                        tg.respawnTimer = tg.RespawnDelay();
                        if (!prop) ++metrics.targetsKilled;
                        events.Push(prop ? CombatEventKind::PROP_BREAK
                                         : CombatEventKind::HIT_KILL,
                                    i, tg.pos, dir);
                    }
                }

                if (m.phase <= 0.0f)
                {
                    m.state = MeleeState::RECOVER;
                    m.phase = m.curRecover;
                }
                break;
            }

            case MeleeState::RECOVER:
            {
                m.phase -= dt;
                if (m.phase <= 0.0f)
                {
                    m.state = MeleeState::IDLE;
                    m.phase = 0.0f;
                    // Удар доведён до конца — связка продвигается. Окно открыто:
                    // успел ударить снова, пока оно не истекло, — пойдёт
                    // следующий удар серии, не успел — начнёшь сначала.
                    m.comboStep = (m.comboStep + 1) % MELEE_COMBO_STEPS;
                    m.comboTimer = g_tune.meleeComboWindow;
                }
                break;
            }
        }
    }
}

// -----------------------------------------------------------------------------
// Комплекты снаряжения.
//
// Раздаются ТОЛЬКО в боевом режиме и только здесь. Причина жёсткая: броня несёт
// множитель скорости, а на скорости движения меряются критерии 11.4 и 11.5.
// Отряд приёмки обязан оставаться голым — тогда цифры сравнимы с прежними.
// -----------------------------------------------------------------------------
void Game::EquipKits()
{
    struct Kit
    {
        ItemId blade;      // если слот держит клинок
        ItemId gun;        // если слот держит ствол
        ItemId armor;
        ItemId trinket;
        ItemId bag[3];     // запасное оружие и расходники
    };

    // Комплект на СЛОТ СТРОЯ, а не на «персонажа»: остриё клина берёт плиту и
    // тесак, хвост — лёгкую броню и дальний ствол. Состав читается по строю.
    static const Kit KITS[NUM_AGENTS] = {
        {ItemId::CLEAVER, ItemId::SHOTGUN, ItemId::PLATE,  ItemId::CHARM,
         {ItemId::BANDAGE, ItemId::NONE, ItemId::NONE}},
        {ItemId::KNIFE,   ItemId::SMG,     ItemId::SHROUD, ItemId::SPURS,
         {ItemId::PISTOL, ItemId::BANDAGE, ItemId::NONE}},
        {ItemId::SABER,   ItemId::RIFLE,   ItemId::VEST,   ItemId::LANTERN,
         {ItemId::SHOTGUN, ItemId::NONE, ItemId::NONE}},
        {ItemId::SABER,   ItemId::SHOTGUN, ItemId::VEST,   ItemId::CHARM,
         {ItemId::RIFLE, ItemId::STIMPACK, ItemId::NONE}},
        {ItemId::KNIFE,   ItemId::MAGNUM,  ItemId::JACKET, ItemId::SPURS,
         {ItemId::SMG, ItemId::BANDAGE, ItemId::NONE}},
    };

    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
    {
        Agent& a = squad.agents[i];
        Inventory* inv = world.Get<Inventory>(a.self);
        if (!inv) continue;

        const Kit& kit = KITS[i];
        const bool melee = (i < squad.meleeCount);

        *inv = Inventory{};
        inv->weapon = melee ? kit.blade : kit.gun;
        inv->armor = kit.armor;
        inv->trinket = kit.trinket;
        // Запасное уходит в ОБЩУЮ сумку: она одна на отряд.
        for (int s = 0; s < 3; ++s)
            if (kit.bag[s] != ItemId::NONE) squad.bag.Take(kit.bag[s], NUM_AGENTS, 0.0f);

        EquipWeapon(world, a, inv->weapon);
        a.hp = a.maxHp;
    }
}

int Game::AliveAgents() const
{
    int n = 0;
    for (int i = 0; i < NUM_AGENTS; ++i)
        if (squad.agents[i].alive) ++n;
    return n;
}