Проверка одиночки ставила отряд в стену

Она сажала бойца в точку «+3 по X» от твари, не глядя на карту. Стоило
комнатам стать другими - точка попала в стену: боец не видел цель, клинок
её не брал, и проверка объявила первый этаж непроходимым, хотя мерила
собственную раскладку.

Теперь ищется свободная клетка с прямой видимостью - тем же способом, что
и в проверке триггеров, где эта же ошибка уже вылезала.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

src/debug/harness.cpp

@@ -2036,7 +2036,24 @@ int RunDescend(const RoomLibrary& rooms, const EntityCatalog& catalog, uint32_t
                     return n;
                 }();
 
-                game.PlaceSquad(game.targets[size_t(victim)].pos + Vec2{3.0f, 0.0f}, true);
+                // Ставим отряд в СВОБОДНУЮ клетку рядом с тварью и с прямой
+                // видимостью. Слепое «+3 по X» попадало в стену, стоило
+                // комнатам измениться: боец не видел цель, клинок её не брал, и
+                // проверка объявляла непроходимым первый этаж — хотя мерила
+                // собственную раскладку.
+                const Vec2 foePos = game.targets[size_t(victim)].pos;
+                Vec2 spot = foePos + Vec2{3.0f, 0.0f};
+                const Vec2 around[8] = {{3, 0}, {-3, 0}, {0, 3},  {0, -3},
+                                        {2, 2}, {-2, 2}, {2, -2}, {-2, -2}};
+                for (const Vec2& d : around)
+                {
+                    const Vec2 test = foePos + d;
+                    if (game.map.IsWallAt(test)) continue;
+                    if (game.map.RaycastBlocked(test, foePos)) continue;
+                    spot = test;
+                    break;
+                }
+                game.PlaceSquad(spot, true);
                 game.Step(FIXED_DT);   // SyncLoadout: здоровье по надетому
                 game.squad.agents[0].hp = game.squad.agents[0].maxHp;
                 hpStart = game.squad.agents[0].hp;