#pragma once
#include <algorithm>

#include "engine/config.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
// Единственное место, где живут числа ИГРЫ.
// В коде не должно быть магических констант — всё берётся отсюда.
//
//   * блок COMPILE-TIME — размеры буферов игры, менять только пересборкой;
//   * struct Tuning     — всё, что подкручивается в рантайме ([ ] выбор, - = шаг).
//
// Размеры кадра, тайла и карты сюда БОЛЬШЕ НЕ ВХОДЯТ: это хозяйство движка, оно
// в engine/config.h. Имена те же, файл включён выше — по коду игры ничего не
// меняется, но движок теперь собирается без единого файла игры.
// -----------------------------------------------------------------------------

// --- compile-time константы --------------------------------------------------

// Точка старта отряда (центральная арена).
constexpr float SQUAD_START_X = 26.5f;   // ближе к кучке: дальность стала 7.2
constexpr float SQUAD_START_Y = 26.5f;

constexpr int NUM_AGENTS  = 5;
constexpr int NUM_TARGETS = 12;   // мишени приёмки: расстановка захардкожена
constexpr int MAX_BULLETS = 512;

// Твари, которых боевой режим доставляет СВЕРХ мишеней. В песочнице приёмки их
// нет: расстановка мишеней и все замеры на ней остаются прежними.
constexpr int NUM_EXTRA_ENEMIES = 12;

// Разрушаемые объекты (ящики, бочки, шкафчики). Спавнятся ТОЛЬКО в боевом режиме;
// приёмка их не видит. Приоритет — ниже всех: ИИ переключается на них только
// если ни одного живого врага в поле зрения нет.
constexpr int NUM_PROPS = 8;

// Потолок на число целей в мире. Он не «на всякий случай»: MeleeWeapon::hitMask —
// это маска «кого уже задел ЭТИМ взмахом», индексируемая номером цели, и цель
// за её пределами молча получала бы удары дважды за взмах.
//
// Было 32. Игра про бесконечный спуск упёрлась в этот потолок примерно на
// шестнадцатом этаже: бюджет опасности перестал влезать в число тел, и глубже
// этажи переставали становиться страшнее. Маска расширена до 64 бит — это не
// «запас на будущее», а ровно та цифра, которой сейчас не хватало.
constexpr int MAX_TARGETS = 64;
static_assert(NUM_TARGETS + NUM_EXTRA_ENEMIES + NUM_PROPS <= MAX_TARGETS,
              "целей больше, чем битов в MeleeWeapon::hitMask");
// У движка потолок населения свой (MAX_LEVEL_SPAWNS в engine/level_gen.h):
// генератор уровней не обязан знать про маску удара клинком. Что одно влезает
// в другое, проверяется там, где видны оба, — в src/game.h.

// Сколько слотов строя занимают бойцы ближнего боя (слоты 0..N-1).
// В клине это остриё и левое крыло — те, кто и так идёт первым.
constexpr int DEFAULT_MELEE_COUNT = 2;

// Сколько ПОСЛЕДНИХ слотов носят пистолет вместо карабина.
// Короткий ствол уезжает в хвост клина: ему там и место.
constexpr int DEFAULT_PISTOL_COUNT = 1;

// Сколько тайлов пола могут нести запечённую кровь. Каждый — своя копия
// спрайта 32x16 (2 КБ), то есть потолок ~2.4 МБ. Дальше новые пятна ложатся
// только на уже запачканные тайлы: декали вечные, но не бесконечные.
constexpr int BLOOD_TILE_BUDGET = 1200;

// Решатель огневых позиций: 3 кольца x 12 направлений + текущая позиция.
constexpr int SOLVER_RINGS      = 3;
constexpr int SOLVER_DIRS       = 12;
constexpr int SOLVER_CANDIDATES = SOLVER_RINGS * SOLVER_DIRS + 1;

// --- runtime-тюнинг ----------------------------------------------------------

struct Tuning
{
    // движение агента
    // Скорость отряда. Была 1.75 при курсоре 3.3: отряд ВСЕГДА отставал, и
    // управление ощущалось как «тяну за верёвку», а не «веду людей». Поднято до
    // 2.6 — это по-прежнему медленнее курсора (иначе поводок теряет смысл), но
    // разрыв закрывается за доли секунды, а не за метры.
    float moveSpeed        = 2.60f;  // юнитов/сек: хоррор, а не шутер-беготня
    float moveSpeedFast    = 4.4f;   // догоняют курсор быстро — иначе отряд отстаёт
    float steerAccel       = 26.0f;  // тяжелее; НИЖЕ 16 нельзя — ломается критерий 11.4
    float bodyRadius       = 0.28f;
    float separationRadius = 0.7f;
    float wSeek            = 1.0f;
    // Как быстро строй доворачивается к направлению хода. Мгновенный доворот
    // заставлял бойцов бегать вбок на каждом повороте (sim/squad.cpp).
    float formTurnRate     = 7.0f;
    float wSeparation      = 1.0f;
    float wLaneAvoid       = 2.4f;   // строго выше wSeparation (спек 6.7)
    float wWallAvoid       = 1.2f;
    float wallLookahead    = 0.8f;
    float wallSlide        = 1.4f;   // касательная составляющая обхода стен
    float arriveRadius     = 0.18f;
    float turnRateDeg      = 300.0f; // ствол тяжёлый
    float wTargetPush      = 1.0f;   // мишень — тело, а не пустое место
    float targetPushGap    = 0.10f;  // зазор поверх суммы радиусов

    // оружие (это ПАРАМЕТРЫ КАРАБИНА — оружия по умолчанию, на котором меряются
    // критерии приёмки. Остальные стволы — записи каталога sim/weapon_defs.h)
    float weaponRange   = 7.2f;      // -20% от исходных 9.0
    float fireInterval  = 0.35f;
    float laneHalfWidth = 0.10f;
    float damage        = 12.0f;
    float safetyMargin  = 0.15f;
    float muzzleOffset  = 0.3f;
    float bulletSpeed   = 22.0f;
    float bulletRadius  = 0.04f;
    float bulletKnock   = 0.35f;     // импульс мишени от попадания пули
    float aimToleranceDeg = 5.0f;    // ствол должен быть доведён до цели

    // --- разброс -------------------------------------------------------------
    // Стоя ствол почти не гуляет, на полном ходу гуляет сильно, очередь его
    // раскрывает. Тот же конус проверяется на своих перед спуском: правило 6.3
    // не ослаблено, оно просто считает по конусу вместо отрезка.
    float spreadStandDeg    = 0.9f;
    float spreadMoveDeg     = 4.2f;
    float spreadRecoilDeg   = 0.55f;   // прибавка за выстрел
    float spreadRecoilMax   = 3.0f;
    float spreadRecoilDecay = 3.2f;    // градусов/сек оседания
    float spreadScale       = 1.0f;    // общий множитель, ручка для замеров

    // --- перезарядка ---------------------------------------------------------
    float magazineRifle = 24.0f;     // патронов в магазине карабина
    float reloadRifle   = 1.9f;      // сек
    // Запас на манёвр союзника за время полёта пули (доля от moveSpeed).
    // 0 = верить экстраполяции скорости буквально.
    float shotPredictSlack = 0.3f;

    // --- ближний бой ---------------------------------------------------------
    // Три фазы: замах видно, урон живёт в коротком окне, после удара боец открыт.
    float meleeReach       = 1.40f;  // от центра тела до конца замаха
    float meleeArcDeg      = 100.0f; // ширина сектора удара
    float meleeWindup      = 0.17f;  // замах — телеграф
    float meleeStrike      = 0.13f;  // активное окно урона
    float meleeRecover     = 0.24f;  // после удара
    float meleeInterval    = 0.60f;  // между началами замахов
    float meleeDamage      = 130.0f; // 4 удара на мишень против 42 пуль
    float meleeBladeDeg    = 34.0f;  // ширина полосы самого лезвия
    float meleeAimToleranceDeg = 30.0f;  // допуск разворота на старте замаха
    float meleeAllyMargin  = 0.14f;  // запас к телу союзника в секторе
    // На сколько взмахов вперёд смотреть на союзника при старте замаха
    // (в долях windup+strike). 0 = верить только текущему положению.
    float meleeStartPredict = 1.0f;
    // Доля бокового размаха сектора, которую клинок резервирует в реестре линий.
    // 1.0 = вся дуга; тогда своим нечем дышать. 0 = резерв шириной с отрезок.
    float meleeReserveFrac  = 0.55f;
    float meleeGap         = 0.12f;  // зазор при подходе вплотную
    float meleeLungeSpeed  = 3.4f;   // рывок в момент удара, юнитов/сек
    float meleeLungeAccel  = 120.0f; // рывок обязан успеть за 0.13 с
    float meleeWindupScale = 0.20f;  // множитель скорости на замахе
    float meleeRecoverScale= 0.55f;
    float meleeKnockback   = 2.4f;   // импульс мишени, юнитов/сек
    // СВОЙ круг бойца: его отпускают от диска дальше, чем стрелка.
    float meleeCohesionRadius = 5.6f;
    float meleeSeekRadius  = 7.0f;   // дальше этого боец за целью не идёт вообще
    // Штраф за уже занятую цель, в юнитах дистанции. Двое с клинками, вцепившиеся
    // в одного, половину взмахов обрывают друг об друга — пусть расходятся.
    float meleeClaimPenalty = 3.0f;
    // Сколько держится связка после удара. Не успел продолжить — начинаешь
    // серию заново с первого удара.
    float meleeComboWindow = 1.10f;

    // --- живучесть отряда и тварей -------------------------------------------
    // У мишеней приёмки эти числа не работают: DUMMY не бьёт и не ходит,
    // поэтому --accept от них не зависит вообще.
    float agentHP          = 100.0f;   // запас бойца до брони и оберегов
    float enemyDamageScale = 1.0f;     // общая сложность: во сколько раз больно
    float enemyRespawn     = 16.0f;    // через сколько тварь возвращается
    float enemyLightPower  = 0.14f;    // как ярко тлеют глаза в темноте
    // Сколько цель «светится» после попадания. Единственный признак, по которому
    // в темноте видно, что отряд по кому-то реально работает, а не мажет.
    float targetHurtTime   = 0.22f;

    // --- расход ------------------------------------------------------------------
    // Патроны на вылазку. Не «на этаж»: запас едет вниз вместе с отрядом, и
    // решение «ещё глубже или наверх» упирается именно в него.
    float startAmmo   = 120.0f;
    // При какой доле здоровья боец сам возьмётся за бинт и на каком удалении
    // от ближайшей твари это ему позволено. Лечиться в бою нельзя: перевязка
    // посреди схватки обесценила бы урон.
    float healAtFrac  = 0.55f;
    float healSafeDist = 9.0f;

    // --- спуск, находки, опыт ---------------------------------------------------
    // Ничего из этого не работает в песочнице приёмки: там нет ни лута, ни
    // спуска, и `--accept` этих чисел не касается.
    //
    // Радиус подбора заметно больше тела бойца: подбор пассивный, и промазать
    // мимо лежащего предмета, пройдя вплотную, игрок не должен — он ведь по
    // нему не кликал.
    float lootPickupRadius = 0.65f;
    // На каком расстоянии от точки спуска отряд считается дошедшим. Меряется
    // по ЯКОРЮ, а не по бойцам: спуск — это решение игрока, а не то, что
    // случается от того, что один боец забрёл не туда.
    float descendRadius    = 1.10f;
    // Сколько опыта даёт единица опасности убитого. Опыт этажа сверх этого
    // множится на xpScale из кривой глубины (engine/progression.h).
    float xpPerDanger      = 10.0f;

    // --- разрушаемая обстановка ------------------------------------------------
    // Радиус, в котором ОДНО ПРИСУТСТВИЕ живой твари запрещает бойцу работать
    // по хламу. Намеренно шире дальности любого ствола: привязать его к дальности
    // значило бы «пока не достаю — стреляю по ящику», и боец встречал бы
    // подошедшую тварь с пустым магазином. Ящик ломают, когда вокруг ЧИСТО.
    float propYieldRadius  = 15.0f;

    // --- атаки тварей ---------------------------------------------------------
    // Форма каждой атаки (сектор, радиус круга, длина рывка) — свойство ВИДА и
    // живёт в EnemyDef (sim/target.cpp). Здесь только то, что общее для всех:
    // именно этими двумя ручками правится «успеваю ли я среагировать».
    //
    // enemyWindupScale — множитель ВСЕХ телеграфов сразу. Опускать его ниже
    // ~0.5 нечестно: замах становится короче времени реакции, и смерть бойца
    // снова выглядит случайной.
    float enemyWindupScale = 1.0f;
    // Сколько захват держится без подтверждения от твари. Тварь каждый шаг
    // продлевает его на эту величину; убили её — боец освобождается сам, и
    // ни bullet.cpp, ни клинку не приходится знать про захват вообще.
    float enemyGrabHold    = 0.15f;

    // мишени
    float targetHP        = 500.0f;
    float targetRespawn   = 3.0f;
    float targetRadius    = 0.34f;
    float targetKnockDamp = 9.0f;    // гашение импульса от удара
    float targetReturnRate= 5.0f;    // возврат на своё место
    // Общий множитель сопротивления отбросу. Само сопротивление у каждой мишени
    // своё (sim/target.cpp): тяжёлую клинком не сдвинуть, лёгкая улетает.
    float knockResistScale = 1.0f;

    // отряд
    float holdDelay        = 0.22f;  // сек без ввода -> HOLDING
    float cohesionRadius   = 2.1f;   // стрелки держатся кучнее
    float minEngageDist    = 1.6f;   // отмасштабировано под дальность 7.2
    float formationSpacing = 1.0f;   // строй плотнее
    float cameraSmooth     = 9.0f;
    float anchorRadius     = 0.3f;   // якорь тоже скользит вдоль стен
    // Диск отзывчивее бойцов: команда читается мгновенно, а догоняют её ногами.
    float anchorSpeed      = 3.3f;
    float anchorSpeedFast  = 4.8f;
    float anchorAccel      = 20.0f;  // разгон/торможение курсора, юнитов/сек^2
    // Поводок УПРУГИЙ, а не жёсткий: без него быстрый диск просто отрывается от
    // отряда и теряет смысл, но жёсткий упор намертво фиксирует дистанцию, и по
    // ней уже не отличить «подправил направление» от «тяну изо всех сил».
    //   anchorLeash    — мягкая граница: до неё курсор идёт свободно;
    //   anchorLeashMax — жёсткий предел: страховка, до неё обычно не доходит;
    //   leashDrag      — насколько тяжелеет курсор между границами (0..1).
    float anchorLeash      = 2.5f;
    float anchorLeashMax   = 4.2f;
    float leashDrag        = 0.75f;  // на жёсткой границе остаётся 25% скорости

    // --- натяжение поводка (см. docs/05-squad-ai.md) --------------------------
    // Курсор упёрся в поводок, а игрок продолжает давить -> он хочет идти
    // быстрее, чем отряд шагает. Это и есть команда «бегом»: отряд ускоряется,
    // строй растягивается, а на верхней трети шкалы огонь прекращается вовсе.
    float urgeStartFrac = 0.50f;     // с какой доли поводка начинается натяжение
    // Натяжение набирается быстро, но НЕ мгновенно, и порог спринта поднят.
    // При urgeAttack 5.2 отряд уходил в спринт от любого движения курсора, а
    // спринт растягивает строй и выключает огонь: в коридорах это выглядело как
    // «отряд застрял». Поймано автопилотом (--play): первый этаж переставал
    // проходиться вообще.
    float urgeAttack    = 3.4f;      // как быстро натяжение набирается
    float urgeRelease   = 3.4f;      // и как быстро отпускает
    float sprintAt      = 0.95f;     // выше — спринт: бежим, не атакуем.
    // Порог высокий намеренно: при удержании направления натяжение садится
    // примерно на 0.54, то есть отряд идёт быстрым шагом И ПРОДОЛЖАЕТ работать
    // по целям. Спринт остаётся тем, чем должен быть, — отдельным решением
    // (Shift) или следствием того, что курсор реально уехал.

    // --- дыхание строя --------------------------------------------------------
    float holdSpacing   = 0.90f;     // на стоянке отряд собирается
    // Строй в тесноте: во сколько раз сжимается вбок и вытягивается вдоль хода.
    // 0.28 — это колонна: пять тел проходят в дверь шириной в одну клетку.
    float tightSpacing   = 0.28f;
    float tightStretch   = 1.60f;
    float sprintSpacing = 1.30f;     // в беге расходится
    float sprintStretch = 1.55f;     // и вытягивается вдоль движения
    float formMorphRate = 4.0f;      // скорость перестроения, 1/сек

    // решатель огневых позиций (6.5)
    float solveInterval  = 0.25f;
    float commitTime     = 0.6f;
    float hysteresis     = 15.0f;
    float ring1          = 0.7f;     // кольца решателя сжаты вслед за строем
    float ring2          = 1.4f;
    float ring3          = 2.1f;
    float candMinAlly    = 0.60f;    // минимум до другого агента (было МЕНЬШЕ диаметра тела)
    float sLaneClear     = 100.0f;
    float sCoverage      = 25.0f;
    float sBlockAlly     = 35.0f;
    float sDistCost      = 9.0f;
    float sCohesionCost  = 24.0f;   // отбегать от отряда дорого
    float sTooClose      = 60.0f;
    // Жёсткая граница огневой позиции: дальше cohesionRadius + postLeash от диска
    // кандидат просто отбраковывается. Одной цены мало — линия огня стоит 100
    // очков, и за неё решатель готов уйти сколько угодно далеко. А отряд, из
    // которого стрелок ушёл на пять метров, отрядом быть перестаёт.
    float postLeash      = 1.0f;

    // расступание из чужих линий (6.6)
    float laneAvoidStrength = 7.0f;
    // Ширина РЕЗЕРВА линии относительно порога «тело в линии» из 6.3.
    // >1 означает: агента отжимает ДО того, как он влез в чужой сектор.
    // Правило стрельбы (6.3) от этого не меняется — см. docs/08-decisions.md.
    float laneReserveScale = 2.0f;

    // ручное прицеливание (6.8)
    float aimConeDeg     = 20.0f;
    float aimTurnRateDeg = 110.0f;   // прицел ведётся тяжелее

    // метрики
    float uptimeWindow   = 10.0f;    // окно FIRE UPTIME, сек
    float settleQuorum   = 4.0f;     // сколько агентов нужно для SETTLE TIME

    // --- свет и туман войны (render-only, на симуляцию не влияет) -----------
    float sightRadius        = 7.6f;   // где обзор гаснет полностью
    float sightFullRadius    = 2.2f;   // дальше сразу начинается спад: свет должен таять
    float sightConeDeg       = 100.0f; // конус взгляда агента
    float sightConeSoftDeg   = 22.0f;  // мягкий край конуса
    float sightPersonalRadius= 1.9f;   // круговой «личный» ореол вокруг агента
    float sightBrightness    = 0.86f;  // яркость видимого; остаток отдан вспышкам
    float fogMemoryLevel     = 0.13f;  // как тускло помнится уже увиденное
    float fogWallBleed       = 0.92f;  // затухание света вглубь блока стен
    float fogFadeRate        = 9.0f;   // сглаживание во времени, чтобы не щёлкало
    float fogEntityReveal    = 0.30f;  // ниже этого света сущность не показывается
    float eyeRevealLight     = 0.05f;  // глаз мишени тлеет почти в полной темноте
    float eyeRadiusPx        = 3.0f;
    float eyeLiftPx          = 11.0f;  // на уровне «головы» капсулы
    float agentMinLight      = 0.34f;  // свои читаемы всегда: игрок обязан их различать

    // вспышки выстрелов как источники света
    float flashPower   = 0.55f;
    float flashRadius  = 4.0f;
    float flashTime    = 0.11f;

    // рампа освещения (меняет саму таблицу — требует перепечь)
    float lightGamma   = 1.45f;
    float lightMaxGain = 1.25f;

    // --- эффекты стрельбы ---------------------------------------------------
    float fxIntensity    = 1.0f;
    float tracerLength   = 1.30f;   // длина светящегося штриха, юнитов мира
    float bulletLiftPx   = 8.0f;    // пуля летит на уровне груди, не по земле
    float muzzleTime     = 0.07f;
    float muzzleRadiusPx = 5.0f;
    float sparkTime      = 0.16f;
    float sparkRadiusPx  = 4.0f;
    float bladeLiftPx    = 9.0f;    // дуга метёт на уровне груди, не по земле
    float bladeTrailFrac = 0.80f;   // какая доля пройденной дуги ещё светится
    float meleeShake     = 1.4f;    // отдача камеры на попадание клинком

    // --- напряжение и постобработка -----------------------------------------
    float dreadRadius    = 7.0f;    // с какой дистанции мишень начинает пугать
    float dreadAttack    = 6.0f;    // страх набегает быстро
    float dreadRelease   = 0.5f;    // отпускает медленно
    float vigStartCalm   = 0.42f;   // где начинается виньетка
    float vigStartTense  = 0.20f;
    float vigDepthCalm   = 0.55f;   // насколько темнеет край
    float vigDepthTense  = 0.85f;
    float grainCalm      = 6.0f;    // амплитуда зерна (макс 127)
    float grainTense     = 16.0f;
    float heartBpmCalm   = 58.0f;
    float heartBpmTense  = 132.0f;
    float heartAmp       = 0.10f;   // насколько сердцебиение давит картинку
    float shotFlash      = 0.12f;   // подсветка кадра на выстрел
    float shakePerShot   = 0.55f;   // отдача камеры, пикселей на выстрел
    float shakeMax       = 3.0f;
    float shakeDecay     = 9.0f;

    // --- кровь (render-only, декали запекаются в спрайты пола) ---------------
    float bloodAmount      = 1.0f;   // общий множитель размера пятен, 0 = выключить
    float bloodRadiusHit   = 0.26f;  // пуля
    float bloodRadiusMelee = 0.50f;  // клинок
    float bloodRadiusKill  = 0.78f;  // смерть: лужа
    float bloodDrops       = 5.0f;   // сколько брызг летит по направлению удара
    float bloodOpacity     = 0.92f;  // насколько густо пятно перекрывает пол

    // --- дымка и пепел в воздухе (render-only) --------------------------------
    float hazeAmount     = 0.34f;    // сила дымки, 0 = выключить
    float hazeScale      = 1.0f;     // крупность клубов
    float hazeDrift      = 0.05f;    // скорость сноса, экранных ячеек/сек
    float hazeGate       = 24.0f;    // ниже этой яркости дымки нет: тьма остаётся тьмой
    float ashDensity     = 0.75f;    // пылинок на тайл
    float ashSpeed       = 0.30f;    // скорость дрейфа пепла
    float ashBrightness  = 0.60f;
    float ashLiftPx      = 13.0f;    // на какой высоте висит взвесь

    // флаги
    bool freeFireSecondary = true;   // 6.8: стрелять по вторичным целям в движении
    bool friendlyFire      = true;   // 6.9: всегда true, тумблер только для проверки
};

// --- связка ударов ближнего боя ----------------------------------------------
//
// Чередование «влево-вправо» — это не связка, а метроном: два удара, между
// которыми нет разницы ни на глаз, ни по последствиям. Связка обязана иметь
// ФОРМУ: быстрый вход, злой возврат, тяжёлое завершение.
//
// Множители, а не абсолютные числа: базовые характеристики клинка остаются
// одним набором в Tuning и продолжают крутиться на ходу, а связка их гнёт.
struct MeleeComboStep
{
    const char* name;
    float arcMul;        // ширина сектора
    float dmgMul;
    float knockMul;
    float windupMul;     // замах — телеграф; у тяжёлого удара он длиннее
    float strikeMul;     // активное окно
    float recoverMul;    // и расплата после
    float intervalMul;   // пауза до следующего удара связки
    bool  flipSide;      // менять сторону захода лезвия
};

inline const MeleeComboStep MELEE_COMBO[] = {
    // 1. Косой заход. Обычный удар, с него всё начинается.
    {"slash",   1.00f, 1.00f, 1.00f, 1.00f, 1.00f, 1.00f, 1.00f, true},
    // 2. Возврат с обратной стороны. Быстрее и почти без паузы — именно это
    //    читается как «связка», а не как два отдельных удара.
    {"backhand",0.85f, 1.00f, 0.85f, 0.55f, 0.80f, 0.70f, 0.50f, true},
    // 3. Раскрутка. Широкая, тяжёлая, с долгим восстановлением: в тесноте её
    //    просто не дадут начать — сектор не будет чист, и это правильная цена.
    {"spin",    1.70f, 1.75f, 2.30f, 1.50f, 1.40f, 1.70f, 1.35f, false},
};

inline constexpr int MELEE_COMBO_STEPS = int(sizeof(MELEE_COMBO) / sizeof(MELEE_COMBO[0]));

inline Tuning g_tune;

// Максимально возможная скорость агента НА ХОДУ. Проверка спуска на время полёта
// пули обязана считать по НЕЙ, иначе рывок союзника не учитывается.
//
// Рывок бойца ближнего боя сюда намеренно не входит: он не «манёвр», а прямой
// отрезок с уже известным направлением, и AllyInterceptsShot проверяет его
// точно — отдельной экстраполяцией (см. ai/firing_solver.cpp).
inline float MaxAgentSpeed() { return std::max(g_tune.moveSpeed, g_tune.moveSpeedFast); }

// --- таблица параметров для подкрутки в оверлее ------------------------------

struct TunableParam
{
    const char*  name;
    float Tuning::* member;
    float step;
    float minV;
    float maxV;
};

inline const TunableParam TUNABLES[] = {
    {"safetyMargin",   &Tuning::safetyMargin,     0.01f,  0.0f,   1.0f},
    {"laneHalfWidth",  &Tuning::laneHalfWidth,    0.01f,  0.0f,   0.5f},
    {"bodyRadius",     &Tuning::bodyRadius,       0.01f,  0.1f,   0.8f},
    {"wLaneAvoid",     &Tuning::wLaneAvoid,       0.1f,   0.0f,  10.0f},
    {"laneAvoidStr",   &Tuning::laneAvoidStrength,0.25f,  0.0f,  30.0f},
    {"laneReserve",    &Tuning::laneReserveScale, 0.05f,  1.0f,   4.0f},
    {"predictSlack",   &Tuning::shotPredictSlack, 0.05f,  0.0f,   2.0f},
    {"wSeparation",    &Tuning::wSeparation,      0.1f,   0.0f,  10.0f},
    {"steerAccel",     &Tuning::steerAccel,       1.0f,   2.0f,  60.0f},
    {"formTurnRate",   &Tuning::formTurnRate,     0.5f,   0.5f,  30.0f},
    {"moveSpeed",      &Tuning::moveSpeed,        0.1f,   0.5f,  10.0f},
    {"moveSpeedFast",  &Tuning::moveSpeedFast,    0.1f,   0.5f,  12.0f},
    {"weaponRange",    &Tuning::weaponRange,      0.25f,  2.0f,  20.0f},
    {"fireInterval",   &Tuning::fireInterval,     0.01f,  0.05f,  2.0f},
    {"bulletSpeed",    &Tuning::bulletSpeed,      1.0f,   5.0f,  60.0f},
    {"solveInterval",  &Tuning::solveInterval,    0.05f,  0.05f,  2.0f},
    {"commitTime",     &Tuning::commitTime,       0.05f,  0.0f,   3.0f},
    {"hysteresis",     &Tuning::hysteresis,       1.0f,   0.0f, 100.0f},
    {"cohesionRadius", &Tuning::cohesionRadius,   0.1f,   1.0f,  12.0f},
    {"minEngageDist",  &Tuning::minEngageDist,    0.1f,   0.0f,   8.0f},
    {"sLaneClear",     &Tuning::sLaneClear,       5.0f,   0.0f, 400.0f},
    {"sCoverage",      &Tuning::sCoverage,        1.0f,   0.0f, 200.0f},
    {"sBlockAlly",     &Tuning::sBlockAlly,       1.0f,   0.0f, 200.0f},
    {"sDistCost",      &Tuning::sDistCost,        0.5f,   0.0f, 100.0f},
    {"sCohesionCost",  &Tuning::sCohesionCost,    0.5f,   0.0f, 100.0f},
    {"sTooClose",      &Tuning::sTooClose,        2.0f,   0.0f, 300.0f},
    {"postLeash",      &Tuning::postLeash,        0.1f,   0.0f,  10.0f},
    {"formSpacing",    &Tuning::formationSpacing, 0.05f,  0.4f,   4.0f},
    {"tightSpacing",   &Tuning::tightSpacing,     0.02f,  0.1f,   1.0f},
    {"anchorSpeed",    &Tuning::anchorSpeed,      0.1f,   0.5f,  12.0f},
    {"anchorSpeedFast",&Tuning::anchorSpeedFast,  0.1f,   0.5f,  16.0f},
    {"anchorLeash",    &Tuning::anchorLeash,      0.1f,   0.2f,  12.0f},
    {"anchorLeashMax", &Tuning::anchorLeashMax,   0.1f,   0.4f,  16.0f},
    {"leashDrag",      &Tuning::leashDrag,        0.05f,  0.0f,   1.0f},
    {"anchorAccel",    &Tuning::anchorAccel,      1.0f,   2.0f,  80.0f},
    // --- натяжение и строй ---
    {"urgeStart",      &Tuning::urgeStartFrac,    0.05f,  0.0f,   0.95f},
    {"urgeAttack",     &Tuning::urgeAttack,       0.2f,   0.1f,  20.0f},
    {"urgeRelease",    &Tuning::urgeRelease,      0.2f,   0.1f,  20.0f},
    {"sprintAt",       &Tuning::sprintAt,         0.02f,  0.05f,  1.0f},
    {"holdSpacing",    &Tuning::holdSpacing,      0.02f,  0.4f,   2.0f},
    {"sprintSpacing",  &Tuning::sprintSpacing,    0.02f,  0.4f,   3.0f},
    {"sprintStretch",  &Tuning::sprintStretch,    0.05f,  0.5f,   4.0f},
    {"formMorph",      &Tuning::formMorphRate,    0.25f,  0.25f, 20.0f},
    // --- разброс и перезарядка ---
    {"spreadStand",    &Tuning::spreadStandDeg,   0.1f,   0.0f,  20.0f},
    {"spreadMove",     &Tuning::spreadMoveDeg,    0.1f,   0.0f,  30.0f},
    {"spreadRecoil",   &Tuning::spreadRecoilDeg,  0.05f,  0.0f,  10.0f},
    {"spreadRecMax",   &Tuning::spreadRecoilMax,  0.1f,   0.0f,  20.0f},
    {"spreadDecay",    &Tuning::spreadRecoilDecay,0.2f,   0.1f,  40.0f},
    {"spreadScale",    &Tuning::spreadScale,      0.05f,  0.0f,   4.0f},
    {"magazine",       &Tuning::magazineRifle,    1.0f,   1.0f, 200.0f},
    {"reloadTime",     &Tuning::reloadRifle,      0.05f,  0.1f,   8.0f},
    {"bulletKnock",    &Tuning::bulletKnock,      0.05f,  0.0f,   6.0f},
    {"knockResist",    &Tuning::knockResistScale, 0.05f,  0.0f,   2.0f},
    // --- живучесть и сложность ---
    {"agentHP",        &Tuning::agentHP,          5.0f,  10.0f, 500.0f},
    {"enemyDamage",    &Tuning::enemyDamageScale, 0.05f,  0.0f,   4.0f},
    {"enemyRespawn",   &Tuning::enemyRespawn,     1.0f,   1.0f, 300.0f},
    {"enemyWindup",    &Tuning::enemyWindupScale, 0.05f,  0.25f,  3.0f},
    {"enemyGrabHold",  &Tuning::enemyGrabHold,    0.01f,  0.02f,  1.0f},
    {"propYield",      &Tuning::propYieldRadius,  0.5f,   0.0f,  64.0f},
    // --- ближний бой ---
    {"meleeReach",     &Tuning::meleeReach,       0.05f,  0.4f,   4.0f},
    {"meleeArc",       &Tuning::meleeArcDeg,      5.0f,  20.0f, 300.0f},
    {"meleeWindup",    &Tuning::meleeWindup,      0.01f,  0.02f,  1.0f},
    {"meleeStrike",    &Tuning::meleeStrike,      0.01f,  0.02f,  1.0f},
    {"meleeRecover",   &Tuning::meleeRecover,     0.01f,  0.0f,   1.5f},
    {"meleeInterval",  &Tuning::meleeInterval,    0.02f,  0.1f,   3.0f},
    {"meleeDamage",    &Tuning::meleeDamage,      5.0f,   1.0f, 999.0f},
    {"meleeLunge",     &Tuning::meleeLungeSpeed,  0.1f,   0.0f,  12.0f},
    {"meleeKnock",     &Tuning::meleeKnockback,   0.1f,   0.0f,  12.0f},
    {"meleeCohesion",  &Tuning::meleeCohesionRadius, 0.2f, 1.0f, 20.0f},
    {"meleeAllyMargin",&Tuning::meleeAllyMargin,  0.02f,  0.0f,   1.0f},
    {"meleePredict",   &Tuning::meleeStartPredict,0.1f,   0.0f,   3.0f},
    {"meleeReserve",   &Tuning::meleeReserveFrac, 0.05f,  0.0f,   1.5f},
    {"meleeShake",     &Tuning::meleeShake,       0.1f,   0.0f,   6.0f},
    // --- хоррор-часть ---
    {"sightRadius",    &Tuning::sightRadius,      0.25f,  2.0f,  24.0f},
    {"sightCone",      &Tuning::sightConeDeg,     5.0f,  20.0f, 360.0f},
    {"sightPersonal",  &Tuning::sightPersonalRadius, 0.1f, 0.5f, 10.0f},
    {"fogMemory",      &Tuning::fogMemoryLevel,   0.02f,  0.0f,   1.0f},
    {"fogReveal",      &Tuning::fogEntityReveal,  0.02f,  0.0f,   1.0f},
    {"flashPower",     &Tuning::flashPower,       0.05f,  0.0f,   2.0f},
    {"lightGamma",     &Tuning::lightGamma,       0.05f,  0.3f,   4.0f},
    {"lightGain",      &Tuning::lightMaxGain,     0.05f,  0.2f,   3.0f},
    {"fxIntensity",    &Tuning::fxIntensity,      0.1f,   0.0f,   4.0f},
    {"tracerLength",   &Tuning::tracerLength,     0.1f,   0.1f,   6.0f},
    {"grainTense",     &Tuning::grainTense,       1.0f,   0.0f, 100.0f},
    {"vigDepthTense",  &Tuning::vigDepthTense,    0.05f,  0.0f,   1.0f},
    {"dreadRadius",    &Tuning::dreadRadius,      0.5f,   1.0f,  20.0f},
    {"shakePerShot",   &Tuning::shakePerShot,     0.05f,  0.0f,   4.0f},
    // --- кровь, дымка, пепел ---
    {"bloodAmount",    &Tuning::bloodAmount,      0.05f,  0.0f,   3.0f},
    {"bloodOpacity",   &Tuning::bloodOpacity,     0.02f,  0.0f,   1.0f},
    {"bloodDrops",     &Tuning::bloodDrops,       1.0f,   0.0f,  16.0f},
    {"hazeAmount",     &Tuning::hazeAmount,       0.02f,  0.0f,   2.0f},
    {"hazeScale",      &Tuning::hazeScale,        0.05f,  0.2f,   4.0f},
    {"hazeDrift",      &Tuning::hazeDrift,        0.01f,  0.0f,   1.0f},
    {"hazeGate",       &Tuning::hazeGate,         1.0f,   0.0f, 128.0f},
    {"ashDensity",     &Tuning::ashDensity,       0.05f,  0.0f,   4.0f},
    {"ashSpeed",       &Tuning::ashSpeed,         0.05f,  0.0f,   3.0f},
    {"ashBright",      &Tuning::ashBrightness,    0.05f,  0.0f,   2.0f},
    {"ashLift",        &Tuning::ashLiftPx,        1.0f,   0.0f,  40.0f},
};

inline constexpr int TUNABLE_COUNT = int(sizeof(TUNABLES) / sizeof(TUNABLES[0]));