Требование к строю задано сравнением — вести пятерых должно быть сопоставимо с
ведением одного, — и меряться должно так же. Зонд считает три числа в пустом
поле и без боя: старт (от нажатия до половины скорости хода), разворот и хвост
строя, для одиночки и для пятёрки.
Сейчас: один 0.13 / 0.60 / 2.0, пятеро 0.12 / 0.58 / 2.9. Пятеро против одного —
старт x0.87, разворот x0.97 при пределе x1.50.
Сверх сравнения стоит абсолютный потолок (0.30 с и 1.20 с): без него зонд
пропустил бы вязкость, одинаковую для одного и для пятерых — отношение осталось
бы единицей, а управление стало бы киселём. Проверено на сломанной настройке:
--set steerAccel=3 роняет обе проверки.
Первая версия зонда меряла мусор: отряд гнали по карте приёмки, где он через
семь тайлов упирался в стену, а «поехал» считалось по ВСЕМ бойцам сразу, поэтому
разворот не засчитывался никогда. Меряем в пустом поле и по центру масс.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
9e23c6f980