squad-proto/src/world/tilemap.cpp

#include "world/tilemap.h"

#include <limits>

namespace
{

constexpr float INF_F = std::numeric_limits<float>::infinity();

}   // namespace

// -----------------------------------------------------------------------------
// Уровень. Всё захардкожено, ни одного случайного числа — карта детерминирована.
//
//   y 0..12   — северная комната (кучка мишеней)
//   y 13..15  — стена-разделитель с двумя проходами шириной 2 тайла
//   y 16..45  — центральная арена + западная и восточная комнаты за стенами
// -----------------------------------------------------------------------------
void Tilemap::Generate()
{
    for (int i = 0; i < MAP_W * MAP_H; ++i) tiles[i] = Tile::EMPTY;

    auto fill = [&](int x0, int y0, int x1, int y1, Tile t) {
        for (int y = y0; y <= y1; ++y)
            for (int x = x0; x <= x1; ++x)
                Set(x, y, t);
    };
    auto column = [&](int x, int y) { Set(x, y, Tile::WALL); };

    // --- сплошная стена по периметру (2 тайла) ---
    fill(0, 0, MAP_W - 1, 1, Tile::WALL);
    fill(0, MAP_H - 2, MAP_W - 1, MAP_H - 1, Tile::WALL);
    fill(0, 0, 1, MAP_H - 1, Tile::WALL);
    fill(MAP_W - 2, 0, MAP_W - 1, MAP_H - 1, Tile::WALL);

    // --- северная стена-разделитель, два прохода шириной 2 ---
    fill(2, 13, 45, 15, Tile::WALL);
    fill(10, 13, 11, 15, Tile::EMPTY);
    fill(30, 13, 31, 15, Tile::EMPTY);

    // --- западная стена-разделитель, проход шириной 2 ---
    fill(12, 20, 14, 44, Tile::WALL);
    fill(12, 30, 14, 31, Tile::EMPTY);

    // --- восточная стена-разделитель, проход шириной 2 ---
    fill(38, 18, 40, 40, Tile::WALL);
    fill(38, 27, 40, 28, Tile::EMPTY);

    // --- колонны и огрызки стен на арене (без них не проверить LOS) ---
    const int arenaCols[][2] = {
        {18, 19}, {18, 27}, {18, 34}, {24, 19}, {24, 34},
        {30, 28}, {30, 34}, {26, 24}, {21, 23}, {35, 22}, {35, 36},
    };
    for (const auto& c : arenaCols) column(c[0], c[1]);

    fill(20, 30, 22, 30, Tile::WALL);   // огрызок-стенка поперёк
    fill(27, 38, 27, 40, Tile::WALL);   // огрызок вдоль
    fill(33, 30, 34, 31, Tile::WALL);   // блок 2x2

    // --- северная комната ---
    const int northCols[][2] = {{8, 8}, {14, 5}, {30, 9}, {38, 6}, {42, 10}, {17, 10}, {35, 4}};
    for (const auto& c : northCols) column(c[0], c[1]);
    fill(21, 9, 23, 9, Tile::WALL);

    // --- западная комната ---
    const int westCols[][2] = {{5, 25}, {8, 30}, {4, 35}, {10, 38}, {6, 21}};
    for (const auto& c : westCols) column(c[0], c[1]);
    fill(4, 28, 4, 30, Tile::WALL);

    // --- восточная комната ---
    const int eastCols[][2] = {{43, 22}, {42, 30}, {44, 38}};
    for (const auto& c : eastCols) column(c[0], c[1]);

    // --- южная полоса ---
    const int southCols[][2] = {{20, 43}, {28, 42}, {34, 44}, {16, 41}};
    for (const auto& c : southCols) column(c[0], c[1]);
}

// -----------------------------------------------------------------------------
// DDA Amanatides & Woo.
// -----------------------------------------------------------------------------
bool Tilemap::RaycastBlocked(Vec2 a, Vec2 b, float* tHit) const
{
    int x = int(std::floor(a.x));
    int y = int(std::floor(a.y));
    if (IsWall(x, y)) { if (tHit) *tHit = 0.0f; return true; }

    const Vec2 d = b - a;
    const float len = Length(d);
    if (len < 1e-6f) return false;

    const Vec2 dir = d / len;
    const int stepX = (dir.x > 0.0f) ? 1 : ((dir.x < 0.0f) ? -1 : 0);
    const int stepY = (dir.y > 0.0f) ? 1 : ((dir.y < 0.0f) ? -1 : 0);

    const float tDeltaX = (stepX != 0) ? std::fabs(1.0f / dir.x) : INF_F;
    const float tDeltaY = (stepY != 0) ? std::fabs(1.0f / dir.y) : INF_F;

    float tMaxX = INF_F;
    float tMaxY = INF_F;
    if (stepX > 0)      tMaxX = (float(x + 1) - a.x) / dir.x;
    else if (stepX < 0) tMaxX = (float(x) - a.x) / dir.x;
    if (stepY > 0)      tMaxY = (float(y + 1) - a.y) / dir.y;
    else if (stepY < 0) tMaxY = (float(y) - a.y) / dir.y;

    const int endX = int(std::floor(b.x));
    const int endY = int(std::floor(b.y));

    for (;;)
    {
        if (x == endX && y == endY) return false;

        float tEnter;
        if (tMaxX < tMaxY)
        {
            if (tMaxX > len) return false;
            tEnter = tMaxX;
            x += stepX;
            tMaxX += tDeltaX;
        }
        else
        {
            if (tMaxY > len) return false;
            tEnter = tMaxY;
            y += stepY;
            tMaxY += tDeltaY;
        }

        if (IsWall(x, y))
        {
            if (tHit) *tHit = Clampf(tEnter / len, 0.0f, 1.0f);
            return true;
        }
    }
}

// -----------------------------------------------------------------------------
// Circle vs AABB тайлов: выталкивание по кратчайшему направлению.
// -----------------------------------------------------------------------------
void Tilemap::ResolveCircle(Vec2& p, float r) const
{
    for (int iter = 0; iter < 3; ++iter)
    {
        bool moved = false;
        const int x0 = int(std::floor(p.x - r));
        const int x1 = int(std::floor(p.x + r));
        const int y0 = int(std::floor(p.y - r));
        const int y1 = int(std::floor(p.y + r));

        for (int ty = y0; ty <= y1; ++ty)
        {
            for (int tx = x0; tx <= x1; ++tx)
            {
                if (!IsWall(tx, ty)) continue;

                const Vec2 closest{Clampf(p.x, float(tx), float(tx + 1)),
                                   Clampf(p.y, float(ty), float(ty + 1))};
                Vec2 delta = p - closest;
                const float dist = Length(delta);

                if (dist > 1e-5f)
                {
                    if (dist >= r) continue;
                    p += (delta / dist) * (r - dist);
                    moved = true;
                }
                else
                {
                    // центр внутри тайла — выталкиваем по ближайшей грани
                    const float dl = p.x - float(tx);
                    const float dr = float(tx + 1) - p.x;
                    const float dt = p.y - float(ty);
                    const float db = float(ty + 1) - p.y;
                    const float m = std::min(std::min(dl, dr), std::min(dt, db));
                    if (m == dl)      p.x = float(tx) - r;
                    else if (m == dr) p.x = float(tx + 1) + r;
                    else if (m == dt) p.y = float(ty) - r;
                    else              p.y = float(ty + 1) + r;
                    moved = true;
                }
            }
        }
        if (!moved) break;
    }
}

bool Tilemap::CircleHitsWall(Vec2 p, float r) const
{
    const int x0 = int(std::floor(p.x - r));
    const int x1 = int(std::floor(p.x + r));
    const int y0 = int(std::floor(p.y - r));
    const int y1 = int(std::floor(p.y + r));

    for (int ty = y0; ty <= y1; ++ty)
    {
        for (int tx = x0; tx <= x1; ++tx)
        {
            if (!IsWall(tx, ty)) continue;
            const Vec2 closest{Clampf(p.x, float(tx), float(tx + 1)),
                               Clampf(p.y, float(ty), float(ty + 1))};
            if (DistanceSq(p, closest) < r * r) return true;
        }
    }
    return false;
}