Требование к строю задано сравнением — вести пятерых должно быть сопоставимо с
ведением одного, — и меряться должно так же. Зонд считает три числа в пустом
поле и без боя: старт (от нажатия до половины скорости хода), разворот и хвост
строя, для одиночки и для пятёрки.
Сейчас: один 0.13 / 0.60 / 2.0, пятеро 0.12 / 0.58 / 2.9. Пятеро против одного —
старт x0.87, разворот x0.97 при пределе x1.50.
Сверх сравнения стоит абсолютный потолок (0.30 с и 1.20 с): без него зонд
пропустил бы вязкость, одинаковую для одного и для пятерых — отношение осталось
бы единицей, а управление стало бы киселём. Проверено на сломанной настройке:
--set steerAccel=3 роняет обе проверки.
Первая версия зонда меряла мусор: отряд гнали по карте приёмки, где он через
семь тайлов упирался в стену, а «поехал» считалось по ВСЕМ бойцам сразу, поэтому
разворот не засчитывался никогда. Меряем в пустом поле и по центру масс.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Отряд из пяти не проходил первый этаж ни на одном сиде, а одиночка проходил.
Дело было не в ширине коридоров: у бойцов не было поиска пути вообще. Боец,
оказавшийся за стеной от своего слота, seek'ом тянулся В СТЕНУ, обход стены
толкал его обратно, и он замирал в углу навсегда.
Теперь у каждого бойца своё поле путей (BFS от клетки его цели) с натягиванием
верёвки: он берёт самую дальнюю точку пути, которую видит. Включается обход по
двум условиям сразу — боец упёрся (хочет идти и не едет) И потерял строй. Счётчик
упора сбрасывается по факту «цель видно», а не «поехал»: сброс по скорости давал
дребезг, и боец полз шаг за две секунды.
По дороге вскрылись две неверные МЕРКИ:
* критерий 11.6 считал колонной «разброс вдоль больше, чем поперёк» — и потому
награждал отряд, у которого двое навсегда остались по ту сторону стены. Теперь
колонна меряется самим проёмом: разом в горловине не больше двух, и прошли ВСЕ.
* зонд --wall читал «стены не нашлось» (ноль) как «стена на нулевом этаже» и
объявлял пятёрку, не сломавшуюся нигде, худшей из трёх.
Обе переписаны и проверены на сломанной сборке.
Замеры: --play 6 5 на восьми сидах 47/48 (было 0/48), --accept PASS, шаг 6.1 мкс,
--wall 30 одиночка D20 / трое D20 / пятеро D31 (не найдена), --descend 8/30,
hollow --descend 6, --ui-check, оба проекта --check — без ошибок.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Тактический отряд с автоматическим огнём в изометрии, собственный
софтверный растеризатор (raylib только окно, ввод и финальный блит).
Ядро (спек, раздел 6):
- LaneClear: проверка линии огня по своим, стенам и дальности;
- решатель огневых позиций с гистерезисом и коммитом;
- резервирование линий огня и расступание из чужих секторов;
- пули-снаряды, дружественный урон физически возможен.
Хоррор-слой (render-only): свет и туман войны с памятью карты,
светящиеся трассеры, кровь, виньетка, зерно, напряжение.
Ближний бой: сектор удара, три фазы, связка из трёх ударов,
своя дисциплина «не бить сквозь своего».
Проверка: squad_proto.exe --accept прогоняет критерии приёмки
раздела 11 плюс блок M7 по ближнему бою — все PASS,
FRIENDLY_HITS = 0 за 3 минуты боя.
Сборка: cmake -S . -B build && cmake --build build --config Release
raylib 6.0 подтягивается через FetchContent.
Документация — CLAUDE.md как оглавление, содержание в docs/.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
